Reparaturbetrieb (Rms) - Lenze i950 Serie Projektierung

Reparaturbetrieb (RMS)

Diese Funktion bewegt den Antrieb aus einer ihn blockierenden Situation ("Deadlock").
Im Sicherheitskonzept ist dieser Zustand als Sonderfall für den Betrieb einer angeschlossenen
Achse berücksichtigt. Die angeschlossenen Geber werden dabei nicht sicherheitsgerichtet aus-
gewertet.
WARNUNG!
Der Reparaturbetrieb (RMS) wird über den Sicherheitsbus aktiviert.
Wenn die sichere Kommunikation ausfällt, wird die Funktion RMS deaktiviert.
▶ Konfigurieren Sie mindestens eine Stopp-Funktion (STO, SS1 oder SS2).
GEFAHR!
In der Betriebsart RMS kann es zu unerwarteten Bewegungen mit unerwarteter Geschwindig-
keit kommen.
In der Betriebsart RMS kann es zu einer Verletzung der zulässigen Bewegungsgrenzen der
Achse kommen.
▶ Die Verwendung der Funktion RMS ist ausschließlich zulässig, um eine Achse aus einem
"Deadlock" zu befreien. Wenn möglich, ist die Funktion OMS zu verwenden!
▶ In der Betriebsart RMS ist ausschließlich der Zustimmtaster wirksam. Stellen Sie ggf. durch
zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen sicher, dass keine Personen gefährdet werden können.
Im Reparaturbetrieb beschränken sich die Sicherheitsfunktionen ausschließlich
auf die parametrierbaren Stoppfunktionen STO und SS1 (ohne Rampenüberwa-
chung) und die Wirksamkeit des Zustimmtasters.
GEFAHR!
Bei Rückkehr in den Normalbetrieb ist der automatische Wiederanlauf nicht zulässig.
Schwere Verletzungen und Tod.
▶ Parametrieren Sie den manuellen Wiederanlauf.
Funktionsbeschreibung
Abb. 30: Funktion RMS
Im Reparaturbetrieb werden Geschwindigkeitsfunktonen und Absolutpositionsfunktionen
deaktiviert. Der SHOM-Status wird zurückgesetzt.
Normalbetrieb
Aktivierung RMS
Bestätigung (AIS)
Deaktivierung RMS
für Wiederanlauf
4Sicheres Referenzieren (SHOM)
Produkterweiterungen
Repair Mode Select (RMS)
Stopp-Funktion
Zustimmtaster (ES)
aktiv
Bewegungsfunktion
Zustimmtaster (ES)
inaktiv
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Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktionen
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