Lenze i950 Serie Projektierung Seite 146

Produkterweiterungen
Funktionale Sicherheit
Schlupfkompensation
Schlupfkompensation aktivieren
Um die Schlupfkompensation zu aktivieren, werden die Diagnosemarken
Die Diagnosemarken weisen zyklisch die Fehlerfreiheit des Lagegebers nach. Damit im Fehler-
fall ein ausreichender Bremsweg zu Verfügung steht, müssen die Diagnosemarken so angeord-
net sein, dass ein Fehler im Bereich der maximal zulässigen Geschwindigkeit erkannt wird. Der
Zyklus, indem die Diagnosemarken überfahren werden, wird durch die Applikation gesteuert.
Der Zyklus muss durch die Sicherheitssteuerung überwacht werden.
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Abb. 17: Position der Diagnosemarken
Bei aktivierter Schlupfkompensation wird zwischen den Diagnosemarken
scher Positionsvergleich zwischen Motorgeber und Lagegeber durchgeführt. Die Diagnosemar-
ken befinden sich vor den Pufferbereichen. Wenn die Diagnosepositionen überfahren werden,
werden die parametrierten Diagnosemarken mit der Absolutgeberposition verglichen. Wenn
die Differenz außerhalb eines zu parametrierenden Toleranzfensters liegt, wird die paramet-
rierte Fehlerreaktion ausgelöst.
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①
und benötigt.
① ②
②
und ein zykli-
① ②
s