Abb. 28: Beispiel Geschwindigkeits-Routing Im Flexi Soft Designer - SICK S3000 Betriebsanleitung

Kapitel 4
Abb. 28: Beispiel
Geschwindigkeits-Routing
im Flexi Soft Designer
ACHTUNG
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Konfigurierbare Funktionen
So konfigurieren Sie ein Geschwindigkeits-Routing im Flexi Soft Designer:
Konfigurieren Sie das Geschwindigkeits-Routing im Flexi Soft Designer beispielsweise
wie in der folgenden Abbildung.
Eingangssignale vom
S3000 Expert mit
Inkrementalgebern
12 + 1-Bit-Muster
dupliziert und auf die
n:n-Funktionsblöcke
gelegt EFI1.1
Die Geschwindigkeitssignale des S3000 Expert werden in ein 12 + 1-Bit-Muster zerlegt,
12 Geschwindigkeits-Bits und ein Bit zur Prüfung der Gültigkeit. Diese Signale stehen als
Eingangssignale zur Verfügung, werden dupliziert und zweimal auf die n:n-Funktions-
blöcke (0 und 1 sowie 2 und 3) gelegt.
Die Ausgänge der Funktionsblöcke werden an den EFI-Strang 1 bzw. an den EFIDStrang 2
gelegt. Sie stehen dadurch an allen vier Sicherheits-Laserscannern zur Verfügung.
Die Statusinformation „Geschwindigkeit gültig" ist sicherheitsrelevant!
Achten Sie darauf, dass das Eingangssignal Geschwindigkeit gültig mit dem Ausgangs-
signal Geschwindigkeit gültig verbunden ist.
So konfigurieren Sie die Sicherheits-Laserscanner in der CDS:
Aktivieren Sie in der CDS in der Registerkarte Inkrementalgeber des S3000 Expert, an
dem die Inkrementalgeber angeschlossen sind, die Option Geschwindigkeit melden.
Alle Sicherheits-Laserscanner, auch der sendende, müssen diese Geschwindigkeitssignale
über EFI verwenden.
Aktivieren Sie deshalb bei allen Sicherheits-Laserscannern in der Registerkarte
Eingänge die Option Verwenden von Flexi Soft CPU1.
Aktivieren Sie anschließend bei allen Sicherheits-Laserscannern in der Registerkarte
Eingänge die Option Geschwindigkeit verwenden.
Betriebsanleitung
S3000
Ausgangssignale an
alle Sicherheits-
Laserscanner
EFI-Strang 1
(Sicherheits-
Laserscanner an
EFI1.1 und
EFI1.2 )
EFI-Strang 2
(Sicherheits-
Laserscanner an
EFI2.1 und
EFI2.2 )
8009937/WK81/2012-11-28
Irrtümer und Änderungen vorbehalten