SICK S3000 Betriebsanleitung Seite 4

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Inhalt
4.4 Inkrementalgeber ............................................................................................... 41
4.4.1 Impulse pro cm Fahrweg, die von den Inkrementalgebern
abgegeben werden ........................................................................... 41
4.4.2 Erlaubte Toleranzen an den dynamischen Eingängen ................... 42
4.5 Eingänge.............................................................................................................. 43
4.5.1 Eingangsverzögerung ....................................................................... 44
4.5.2 Auswertung der statischen Steuereingänge ................................... 45
4.6 OSSDs.................................................................................................................. 46
4.6.1 Schützkontrolle (EDM)...................................................................... 47
4.7 Wiederanlauf....................................................................................................... 48
4.8 Universal-I/O-Anschlüsse ................................................................................... 50
4.8.1 Meldeausgang im Kompatibilitätsmodus ....................................... 51
4.9 Feldsätze............................................................................................................. 52
4.9.1 Konfigurieren der Schutz- und Warnfelder...................................... 52
4.9.2 Schutz- oder Warnfeld vom Sicherheits-Laserscanner
vorschlagen lassen........................................................................... 54
4.9.3 Kontur als Referenz nutzen ............................................................. 55
4.10 Überwachungsfälle ............................................................................................. 57
4.10.1 Überwachungsfallumschaltung über statische
Eingangsinformationen .................................................................... 58
4.10.2 Überwachungsfallumschaltung über
Geschwindigkeitsinformationen ...................................................... 59
4.10.3 Geschwindigkeits-Routing über EFI ................................................. 61
4.10.4 Mehrfachauswertung ....................................................................... 63
4.10.5 Simultane Überwachung .................................................................. 63
4.10.6 Kontrolle der Überwachungsfallumschaltungen............................. 64
4.10.7 Park-/Stand-by-Modus ..................................................................... 64
4.11 Messdatenausgabe ............................................................................................ 65
5 Montage........................................................................................................................... 66
5.1 Stationäre Applikation im Horizontalbetrieb ..................................................... 67
5.1.1 Schutzfeldgröße................................................................................ 68
5.2 Stationärer Vertikalbetrieb zur Zugangssicherung ........................................... 72
5.2.1 Mindestabstand................................................................................ 73
5.3 Stationärer Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung............................... 74
5.3.1 Mindestabstand................................................................................ 75
5.4 Mobile Applikationen.......................................................................................... 77
5.4.1 Schutzfeldlänge ................................................................................ 77
5.4.2 Schutzfeldbreite................................................................................ 81
5.4.3 Höhe der Scan-Ebene....................................................................... 81
5.4.4 Maßnahmen, um ungesicherte Bereiche zu vermeiden ................ 82
5.5 Maßnahmen, um vom S3000 nicht gesicherte Bereiche abzusichern........... 84
5.6 Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung .................................................. 86
5.7 Schritte zur Montage .......................................................................................... 88
5.7.1 Direkte Montage ............................................................................... 89
5.7.2 Montage mit Befestigungssatz 1 ..................................................... 90
5.7.3 Montage mit Befestigungssatz 2 ..................................................... 90
5.7.4 Montage mit Befestigungssatz 3 ..................................................... 91
5.7.5 Montage mit der Heavy-Duty-Montagehalterung............................ 92
5.7.6 Klebeschild Hinweise zur täglichen Prüfung................................... 92
5.7.7 Wenn Sie mehrere Sicherheits-Laserscanner S3000
verwenden......................................................................................... 92
Betriebsanleitung
S3000
8009937/WK81/2012-11-28
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