Inhaltsverzeichnis
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EL6021
Hardware (HW)
Firmware (FW)
00 - 02
01
02
03
03 - 13*
04
05
06
07
08*
EL6022
Hardware (HW)
Firmware (FW)
00 - 15*
01
02
03*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
8.3
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx
In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und
EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt
werden.
Speicherorte
In einem EtherCAT-Slave werden an bis zu 3 Orten Daten für den Betrieb vorgehalten:
• Je nach Funktionsumfang und Performance besitzen EtherCAT Slaves einen oder mehrere lokale
Controller zur Verarbeitung von IO-Daten. Das darauf laufende Programm ist die sog. Firmware im
Format *.efw.
• In bestimmten EtherCAT Slaves kann auch die EtherCAT Kommunikation in diesen Controller integriert
sein. Dann ist der Controller meist ein so genannter FPGA-Chip mit der *.rbf-Firmware.
• Darüber hinaus besitzt jeder EtherCAT Slave einen Speicherchip, um seine eigene
Gerätebeschreibung (ESI; EtherCAT Slave Information) zu speichern, in einem sog. ESI-EEPROM.
Beim Einschalten wird diese Beschreibung geladen und u.a. die EtherCAT Kommunikation
entsprechend eingerichtet. Die Gerätebeschreibung kann von der Beckhoff Website (http://
www.beckhoff.de) im Downloadbereich heruntergeladen werden. Dort sind alle ESI-Dateien als Zip-
Datei zugänglich.
Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine
Kommunikationsmechanismen. Beim Update oder Auslesen dieser Daten ist insbesondere die azyklische
Mailbox-Kommunikation oder der Registerzugriff auf den ESC in Benutzung.
Der TwinCAT Systemmanager bietet Mechanismen, um alle 3 Teile mit neuen Daten programmieren zu
können, wenn der Slave dafür vorgesehen ist. Es findet üblicherweise keine Kontrolle durch den Slave statt,
ob die neuen Daten für ihn geeignet sind, ggf. ist ein Weiterbetrieb nicht mehr möglich.
EL600x, EL602x
Revision Nr.
EL6021-0000-0016
EL6021-0000-0017
EL6021-0000-0018
EL6021-0000-0019
EL6021-0000-0020
Revision Nr.
EL6022-0000-0016
EL6022-0000-0017
EL6022-0000-0018
EL6022-0000-0019
Version: 4.7
Anhang
Release-Datum
05/2005
12/2006
04/2008
11/2009
04/2010
10/2012
08/2013
06/2014
10/2014
Release-Datum
01/2010
06/2010
09/2011
08/2012
08/2013
03/2015
193
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