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Index
Name
(hex)
1C33:09
Delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded
counter
1C33:0D
Shift too short
counter
1C33:20
Sync error
Index 0x3001 Outputs
Index
Name
(hex)
3001:0
Outputs
3001:01
Ctrl
3001:02
Data Out 0
3001:03
Data Out 1
3001:04
Data Out 2
Index 0x3002 Outputs
Index
Name
(hex)
3002:0
Outputs
3002:01
Ctrl
3002:02
Data Out 0
3002:03
Data Out 1
3002:04
Data Out 2
3002:05
Data Out 3
3002:06
Data Out 4
EL600x, EL602x
Bedeutung
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in
ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11 [} 163]
wie 1C32:12 [} 163]
wie 1C32:13 [} 163]
wie 1C32:32 [} 163]
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Control-Byte [} 170]
Ausgangs-Byte 0
Ausgangs-Byte 1
Ausgangs-Byte 2
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Control-Byte [} 170]
Ausgangs-Byte 0
Ausgangs-Byte 1
Ausgangs-Byte 2
Ausgangs-Byte 3
Ausgangs-Byte 4
Version: 4.7
Übersicht CoE Objekte EL6001, EL6021
Datentyp
Flags
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
BOOLEAN
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
Default
0x00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x04 (4
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x06 (6
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
165
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