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Index 0x80n0 COM Settings Ch. 1 (n = 0), Ch. 2 (n = 1)
Index
Name
(hex)
80n0:0
COM Settings Ch.
1 + Ch. 2
80n0:01** Enable RTS/CTS FALSE
80n0:02
Enable XON/
XOFF supported
tx data
80n0:03
Enable XON/
XOFF supported
rx data
80n0:04
Enable send FIFO
data continuous
80n0:05
Enable transfer
rate optimization
80n0:06**
Enable half du-
*
plex
80n0:07**
Enable point to
*
point connection
(RS422)
80n0:11
Baud rate
80n0:15
Data frame
80n0:1A
Rx buffer full noti-
fication
80n0:1B**
Explicit baudrate
**
**) nur EL6002
***) nur EL6022
****) nur EL6002 ab Firmware 03 [} 192]
7.1.2
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 0x1000 Device type
Index
Name
(hex)
1000:0
Device type
EL600x, EL602x
Bedeutung
Max. SubIndex (hex)
RTS/CTS nicht freigeschaltet
TRUE
RTS/CTS freigeschaltet
FALSE
XON/XOFF wird für Sendedaten nicht unterstützt BOOLEAN
TRUE
XON/XOFF wird für Sendedaten unterstützt
FALSE
XON/XOFF wird für Empfangsdaten nicht unter-
stützt
TRUE
XON/XOFF wird für Empfangsdaten unterstützt
FALSE
Kein kontinuierliches Senden der Daten aus dem
FIFO
TRUE
Kontinuierliches Senden der Daten aus dem FIFO
freigeschaltet:
Über die Steuerung wird der Sendebuffer gefüllt
(bis zu 128 Byte).
Mit steigender Flanke des Bits "SendContinious"
wird der gefüllte Buffer-Inhalt gesendet.
Sind die Daten übertragen, so wird dies durch
das Setzen des Bits "InitAccepted" von der
Klemme an die Steuerung quittiert. "InitAccep-
ted" wird mit "SendContinuous" zurückgesetzt.
FALSE
Transferraten-Optimierung ausgeschaltet
TRUE
Transferraten-Optimierung eingeschaltet:
Der Inhalt des Eingangspuffers wird automatisch
ins Prozessabbild übernommen, wenn
• nach dem Empfang von Daten für ca. 16
Bitzeiten (also die Zeit, die der Empfang
von 2 Bytes gedauert hätte) kein weiteres
Byte empfangen wurde.
• das Prozessabbild gefüllt ist
FALSE
Vollduplex-Modus
TRUE
Halbduplex-Modus
FALSE
Punkt zu Punkt Verbindung deaktiviert
TRUE
Punkt zu Punkt Verbindung aktiviert
Detaillierte Hinweise hierzu im Kapitel Kommunikationseigen-
schaften [} 134]
Detaillierte Hinweise hierzu im Kapitel Kommunikationseigen-
schaften [} 134]
Der Wert legt die Anzahl der Daten im Empfangs-FIFO fest,
ab der das Bit "Buffer full" gesetzt wird.
Detaillierte Hinweise hierzu im Kapitel TcVirtualComDriver
[} 132] und Kommunikationseigenschaften [} 134]
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das
verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Mo-
dul Profil entsprechend des Modular Device Profile.
Version: 4.7
Übersicht CoE Objekte EL6002, EL6022
Datentyp
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RW
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BOOLEAN
RW
BIT4
RW
BIT4
RW
UINT16
RW
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT32
RO
Default
0x1A (26
)
dez
0x01 (1
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x01 (1
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x06 (6
)
dez
0x03 (3
)
dez
0x0360 (864
)
dez
0x00002580
(9600
)
dez
Default
0x02581389
(39326601
)
dez
175
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