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Index 0x1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input para-
meter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes
supported
1C33:05
Minimum cycle
time
1C33:06
Calc and copy
time
1C33:08
Command
1C33:09
Delay time
1C33:0B
SM event miss-
ed counter
1C33:0C
Cycle exceeded
counter
1C33:0D
Shift too short
counter
1C33:20
Sync error
7.1.3
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) [ab Hardwarestand
03]
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
EL600x, EL602x
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)
wie 1C32:02
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns,
nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)
wie 1C32:05
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der
Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:08
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in
ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11
wie 1C32:12
wie 1C32:13
wie 1C32:32
Version: 4.7
Übersicht CoE Objekte EL6002, EL6022
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
UINT16
RW
UINT32
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT16
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
BOOLEAN
RO
0x20 (32
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0003D090
(250000
)
dez
0x00000000 (0
)
dez
0xC007 (49159
)
dez
0x00004E20
(20000
)
dez
0x00000000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
187
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