Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 418

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_PulseEnable (DB31, ... DBX21.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_RotationMonit (DB31, ... DBX24.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
A_ControlAx (DB31, ... DBX24.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
A_TorqComp (DB31, ... DBX24.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Flankenwechsel 0 → 1
Flankenwechsel 1 → 0
418
● "LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6)
Integratorsperre Drehzahlregler
● Inbetriebnahmehandbuch IBN CNC: NC, PLC, Antrieb
Impulsfreigabe
Die Impulsfreigabe im Antrieb erfolgt nur, wenn der Antrieb Bereitschaft signalisiert:
"LBP_Axis*.E_MotOK" (DB31, ... DBX93.5) == TRUE (Rückmeldung: Antrieb bereit)
Bei Wegnahme der Impulsfreigabe während der Bewegung (z. B. Not-Halt), wird die Achse/
Spindel nicht mehr geführt gebremst. Die Achse/Spindel trudelt aus.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Für den Antrieb sind die Impulse gesperrt.
Für den Antrieb sind die Impulse freigegeben.
● "LBP_Axis*.E_MotOK" (DB31, ... DBX93.5)
Rückmeldung: Antrieb bereit
● "LBP_Axis*.E_PulseEnable" (DB31, ... DBX93.7)
Rückmeldung: Impulse sind freigegeben
● Inbetriebnahmehandbuch IBN CNC: NC, PLC, Antrieb
Schrittmotor: Drehüberwachung
PLC → NC
BOOL
Achse steuern
PLC → NC
BOOL
Master-Slave: Momentenausgleichsregler einschalten
Der Momentenausgleichsregler kann über diese Variable achsspezifisch ein- / ausgeschaltet
werden.
Voraussetzungen für das Einschalten:
● Die Aufschaltung des Zusatzdrehzahlsollwerts ist freigegeben:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = TRUE
● Die Differenzdrehzahl "Fein" ist erreicht:
"LBP_Axis*.E_MSFine" (DB31, ... DBX96.2) == TRUE
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Das Einschalten des Momentenausgleichsreglers ist angefordert.
Das Ausschalten des Momentenausgleichsreglers ist angefordert.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC