Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 401

Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_StartBrakeTest (DB31, ... DBX11.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
A_HWLimitMinus, A_HWLimitPlus
(DB31, ... DBX12.0, 12.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Die REPOS Verzögerung ist angefordert.
Nach Satzsuchlauf wird eine REPOS-Verschiebung für diese Achse nicht mit dem Anfahrsatz
herausgefahren, sondern erst mit dem nächsten Verfahrsatz in dem die Achse programmiert
ist.
● "LBP_Chan*.E_MMC_REPOSMode" (DB21, ... DBX25.4)
REPOS-Mode Aktivierung
● "LBP_Chan*.A_REPOSPM_*" (DB21, ... DBX31.0, 31.1, 31.2)
REPOS Mode
● "LBP_Chan*.A_REPOSMode" (DB21, ... DBX31.4)
REPOS Mode Änderung
● "LBP_Axis*.E_MMC_REPOSDelay" (DB31, ... DBX72.0)
REPOS Verzögerung
● "LBP_Chan*.E_REPOS_EdgeAckn" (DB21, ... DBX319.0)
REPOS Mode-Änderung Quittung
● "LBP_Chan*.E_REPOS_PMode*" (DB21, ... DBX319.1, 319.2, 319.3)
Aktiver REPOS Mode
● "LBP_Chan*.E_REPOS_DEFERRA" (DB21, ... DBX319.5)
REPOS Verzögerung Quittung
● "LBP_Axis*.E_ReposSh" (DB31, ... DBX70.0)
REPOS Verschiebung
● "LBP_Axis*.E_ReposShValid" (DB31, ... DBX70.1)
REPOS Verschiebung gültig
● "LBP_Axis*.E_ReposDelayQuit" (DB31, ... DBX70.2)
REPOS Verzögerung Quittierung
● "LBP_Axis*.E_PathAxis" (DB31, ... DBX76.4)
Bahnachse
● MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Repositioniereigenschaften
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-
Verhalten" > "Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)" > "Wiederanfahren an die Kontur (REPOS)"
SI: Bremsentest starten
PLC → NC
BOOL
Hardwareendschalter minus / Hardwareendschalter plus
Es wird der Alarm 21614 "Hardwareendschalter -" bzw. "Hardwareendschalter +" angezeigt
und die Achse stillgesetzt.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Der Hardware-Endschalter minus bzw. plus wurde nicht ausgelöst.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
401