A_MGStopASp
(DB11 DBX0.6, 20.6, ..., 180.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_MGReset
(DB11 DBX0.7, 20.7, ..., 180.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
BAG-Stop Achsen plus Spindeln
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Eine Anforderung zum "BAG-Stop Achsen plus Spindeln" steht nicht an.
Eine Anforderung zum "BAG-Stop Achsen plus Spindeln" steht an.
Reaktionen:
● In allen Kanälen der BAG wird "NC-Stop" ausgelöst.
● Kanalzustandswechsel aufgrund des BAG-Stops:
–
"Aktiv" → "Unterbrochen"
–
"Reset" → "Reset"
● Programmzustandswechsel aufgrund des BAG-Stops
–
"Läuft" → "Angehalten"
● Alle verfahrenden Achsen und Spindeln der BAG werden ohne Konturverletzung über
ihrer Beschleunigungskennlinie bis zum Stillstand abgebremst.
Angehaltene Programme können mit "NC-Start" wieder fortgesetzt werden. Die Spindeln der
BAG werden nicht beeinflusst.
● "LBP_Chan*.A_NCStopBlock" (DB21, ... DBX7.2)
NC-Stop an Satzgrenze
● "LBP_Chan*.A_NCStop" (DB21, ... DBX7.3)
NC-Stop
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-
Verhalten"
BAG-Reset
Sonderfall
Wird durch einen Alarm das Nahtstellensignal "LBP_ModeGroup.E_MGOK" (DB11 DBX6.3,
26.3, ...,186.3) (BAG betriebsbereit) zurücksetzt, befinden sich alle Kanäle der BAG nicht
mehr im Kanalzustand "Reset". Damit die Betriebsart der BAG umgeschaltet werden kann,
muss zuerst über "LBP_ModeGroup.A_MGRESET" (DB11 DBX0.7, 20.7, ...,180.7) ein "BAG-
Reset" ausgelöst werden.
Hinweis
Bevor nach einer BAG-Reset-Anforderung vom PLC-Anwenderprogramm eine neue Aktion
in einem Kanal der BAG angefordert werden kann, z.B. NC-Start oder Achstausch, muss
zuerst der BAG-Zustand "Alle Kanäle der BAG im Reset-Zustand" ("LBP_Mode‐
Group.E_ChanReset" (DB11 DBX6.7, 26.7, ...,186.7) == 1) oder der Kanalzustand "Reset"
("LBP_Chan*.E_ChanReset" (DB21, ... DBX35.7) == 1) des betroffenen Kanals abgewartet
werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
165