Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 452

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
(DB31, ... DBX71.4, 71.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_PLCAxDedic (DB31, ... DBX71.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
E_MMC_REPOSDelay (DB31, ... DBX72.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
452
Position restauriert, Messsystem 1 / 2
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE == 3
Nach dem Hochlauf der Steuerung wird bei abstandscodierten inkrementellen Messsyste‐
men die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition restauriert. Es erfolgt kein au‐
tomatisches Referenzieren. Das Lagemesssystem befindet sich im Zustand "Position res‐
tauriert".
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Position von Messsystem 1 / 2 der Maschinenachse ist nicht restauriert .
Die Position von Messsystem 1 / 2 der Maschinenachse ist restauriert .
● MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS
Messsystemabgleich
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE
Justagestatus Absolutwertgeber
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "R1: Referenzieren"
PLC-Achse fest zugeordnet
NC → PLC
BOOL
REPOS Verzögerung aktiv
Hinweis
Ist die Maschinenachsen an einer Bahn beteiligt ("LBP_Axis*.E_PathAxis" (DB31, ...
DBX76.4) == TRUE (Bahnachse)), wirkt das Nahtstellensignal nicht.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die REPOS Verzögerung ist nicht aktiv.
Die REPOS Verzögerung ist aktiv.
Nach Satzsuchlauf wird eine REPOS-Verschiebung für diese Achse nicht mit dem Anfahrsatz
herausgefahren, sondern erst mit dem nächsten Verfahrsatz in dem die Achse programmiert
ist.
● "LBP_Axis*.E_MMC_REPOSDelay" (DB31, ... DBX72.0)
REPOS Verzögerung
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-
Verhalten" > "Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)" > "Wiederanfahren an die Kontur
(REPOS)"
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC