Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 292

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
E_CLCStopUL (DB21, ... DBX37.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_CLCStopLL, E_CLCStopUL (DB21, ... DBX37.4 ... 37.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
292
Abstandsregelung (CLC): Stopp an oberer Bewegungsgrenze
Die obere Bewegungsgrenze der Abstandsregelung wird eingestellt im Maschinendatum:
MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
Der parametrierte Grenzwert kann durch Programmierung von CLC_LIM(...) im Teilepro‐
gramm satzspezifisch angepasst sein.
Hinweis
Ist neben "LBP_Chan*.E_CLCStopLL" (DB21, ... DBX37.4) gleichzeitig auch
"LBP_Chan*.E_CLCStopUL" (DB21, ... DBX37.5) gesetzt, ist das Signal folgendermaßen
wirksam: "Abstandsregelung (CLC): Bewegung ist im Stillstand".
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die durch die Abstandsregelung erzeugte Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen
hat die obere Bewegungsgrenze nicht erreicht.
Die durch die Abstandsregelung erzeugte Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen
hat die obere Bewegungsgrenze erreicht und wurde angehalten.
● CLC_LIM(...); Begrenzung des Regelbereichs
● "LBP_Chan*.E_CLCStopLL" (DB21, ... DBX37.4)
Abstandsregelung (CLC): Stopp an unterer Bewegungsgrenze
● "LBP_Chan*.E_CLCStop*" (DB21, ... DBX37.4 ... 37.5)
Abstandsregelung (CLC): Bewegung ist im Stillstand
● MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
Obere Bewegungsgrenze der Abstandsregelung
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel "TE1: Abstandsregelung"
Abstandsregelung (CLC): Bewegung ist im Stillstand
Folgende Bedingungen führen zum Setzen des Signals:
● Die über Maschinendaten vorgegebenen Stillstandsbedingungen sind erfüllt:
– MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
– MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
● Ausschalten der Regelkreisverstärkung über das Teileprogramm:
CLC_GAIN=0.0
● Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) über das PLC-Anwenderprogramm:
"LBP_Chan*.A_CLC_Stop" (DB21, ... DBX1.4) = TRUE
Hinweis
Für die Ausgabe von Signal "Abstandsregelung (CLC): Bewegung ist im Stillstand" müssen
Bit 4 und Bit 5 gleichzeitig gesetzt sein. Ist nur eines von beiden Bits gesetzt, ist entweder
Signal "LBP_Chan*.E_CLCStopLL" (DB21, ... DBX37.4) oder LBP_Chan*.E_CLCStopUL"
(DB21, ... DBX37.5)
wirksam.
NC → PLC
BOOL
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC