Dynamische Steuereingänge; Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os - SICK nanoScan3 I/O Betriebsanleitung

4.4.4.2 Dynamische Steuereingänge
4.4.5 Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os
8024595/15VP/2019-11-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
A1 A2 B1
Andere Eingangsbedingungen
Überblick
Ein dynamischer Steuereingang nimmt Geschwindigkeitsinformationen von einem
Inkremental-Encoder entgegen.
Wichtige Hinweise
WARNUNG
Ausfall beider Encoder durch eine gemeinsame Ursache
Wenn beide Encoder gleichzeitig ausfallen, erhält das Gerät keine Geschwindigkeitsin‐
formationen. Daher schaltet das Gerät in den Überwachungsfall, der für den Stillstand
definiert ist, obwohl sich das Fahrzeug möglicherweise bewegt.
Fehler gemeinsamer Ursache bei den Encodern ausschließen.
b
Voraussetzungen
• Defekte eines Inkremental-Encoders werden aufgedeckt. Daher werden 2 Inkre‐
mental-Encoder verwendet, die unabhängig voneinander funktionieren und ihre
Signale auf getrennten Wegen übermitteln.
• An jedem Inkremental-Encoder ist nur ein einziger Sicherheits-Laserscanner ange‐
schlossen.
• Jeder Inkremental-Encoder (mit je einer Ader für 0° und 90°) ist nur an einem ein‐
zigen Steuereingang angeschlossen.
• Jeder Inkremental-Encoder wird über eine eigene Versorgungsleitung mit Span‐
nung versorgt.
• Fehler gemeinsamer Ursache bei beiden Encodern sind ausgeschlossen.
Mögliche Maßnahmen:
Jeder Encoder hat eine eigene Spannungsversorgung und eine eigene Versor‐
°
gungsleitung in einer eigenen Mantelleitung.
Beide Encoder und das Gerät haben eine gemeinsame Spannungsversor‐
°
gung an einem geschützten Ort (z. B. im Schaltschrank). Zu jedem Encoder
und zum Gerät führt eine eigene Versorgungsleitung in einer eigenen Mantel‐
leitung.
Inkremental-Encoder
Jeder Inkremental-Encoder muss einen 0°-Ausgang und einen 90°-Ausgang haben,
damit die Fahrtrichtung erkannt werden kann.
Anforderungen an Inkremental-Encoder:
• Zweikanal-Encoder mit 90° Phasenversatz
• Ausgänge: Push-pull (Gegentakt)
• Geschirmte Leitung
• Maximale Impulsfrequenz: 100 kHz
• Minimale Impulsanzahl: 100 Impulse pro cm
Geeignete Inkremental-Encoder sind bei SICK erhältlich. Weitere Informationen erhal‐
ten Sie bei Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung.
Ein Universal-I/O kann als Universaleingang oder als Universalausgang konfiguriert wer‐
den. Daneben können bestimmte Universal-I/Os je nach Gerät paarweise als OSSD-
Paar genutzt werden.
B2 Ergebnis (z. B. Überwachungsfall-Nr.)
Fehler
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PROJEKTIERUNG
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