SICK nanoScan3 I/O Betriebsanleitung Seite 36

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PROJEKTIERUNG
4.3.10.4 Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldlänge
4.3.10.5 Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldbreite
36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 I/O
Z Zuschläge
S Schutzfeldlänge für den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich
L
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Dabei ist:
• S = Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
•
S = Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
Br
• S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung
AnF
(inkl. Signallaufzeit) aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
• S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laser‐
AnS
scanners in Millimeter (mm)
Die Strecke S hängt ab von der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
AnS
und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Strecke S
mel berechnet:
S = t × V
AnS R max
Dabei ist:
t = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners in Sekunden (s)
°
R
V = Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der Fahrzeugdokumen‐
°
max
tation in Millimetern pro Sekunde (mm/s) (Wenn Sie mehrere Überwachungs‐
fälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren: V
Geschwindigkeit des Fahrzeugs im aktuellen Überwachungsfall)
Verwandte Themen
• „Ansprechzeiten", Seite 118
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldlänge S
S = S + TZ + Z + Z + Z
L A R F B
Dabei ist:
• S = Schutzfeldlänge in Millimeter (mm)
L
• S = Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
•
TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners,
Seite 113
• Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm)
R
• Z = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
F
• Z = Zuschlag für die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs aus der Fahrzeug‐
B
dokumentation in Millimeter (mm)
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldbreite S
S = F + 2 × (TZ + Z + Z
B B R F
Dabei ist:
• S = Schutzfeldbreite in Millimeter (mm)
B
• F = Fahrzeugbreite in Millimeter (mm)
B
• TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners,
Seite 113
• Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm)
R
• Z = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
F
L
B
)
wird nach folgender For‐
AnS
= Maximale
max
siehe „Datenblatt",
siehe „Datenblatt",
8024595/15VP/2019-11-15 | SICK
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