Produkteigenschaften; Varianten; Lichtpulse Tasten Einen Bereich Ab - SICK nanoScan3 I/O Betriebsanleitung

3.3

Produkteigenschaften

3.3.1

Varianten

8024595/15VP/2019-11-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
-47,5°
0°

Abbildung 4: Lichtpulse tasten einen Bereich ab
Winkelauflösung: der Winkelabstand (in Grad) zwischen 2 Entfernungsmesswerten
1
Scanzykluszeit und Auflösung
Die Zeit, die der Spiegel für eine Umdrehung benötigt, heißt Scanzykluszeit. Die Anzahl
der Lichtpulse pro Zeiteinheit ist konstant. Aus der Scanzykluszeit und der Anzahl der
Lichtpulse pro Zeiteinheit ergibt sich die Winkelauflösung. Von der Winkelauflösung
hängt die Reichweite bei einer gegebenen Objektauflösung ab. Die Objektauflösung
(kurz: Auflösung) gibt an, wie groß ein Objekt mindestens sein muss, damit es sicher
erkannt wird. Außerdem hat die Scanzykluszeit Einfluss auf die Ansprechzeit.
Die Auflösung in Schutzfeldern kann dem Einsatzzweck entsprechend auf verschiedene
Werte eingestellt werden.
Geometrie der Scanebene
Die austretenden Laserstrahlen decken einen Kreisausschnitt ab, sodass ein Objekt im
Bereich von bis zu 275° erkannt wird.
Der abgedeckte Kreisausschnitt reicht von –47,5° bis 227,5°, wobei 90° die Achse
des Sicherheits-Laserscanners von hinten nach vorne bezeichnet. Beim Blick von oben
auf den Sicherheits-Laserscanner ist die Drehrichtung des Spiegels und der abgelenk‐
ten Lichtpulse gegen den Uhrzeigersinn,
Das Gerät ist in unterschiedlichen Varianten erhältlich. Im Folgenden finden Sie eine
Übersicht über wichtige Unterscheidungsmerkmale der Varianten.
Leistungspaket
Die Leistungspakete Core und Pro sind gekennzeichnet durch die Anzahl der konfigu‐
rierbaren Felder und die Anzahl der sicherheitsgerichteten Schaltfunktionen.
• nanoScan3 Core I/O: 8 Felder, 1 OSSD-Paar
• nanoScan3 Pro I/O: 128 Felder, 2 OSSD-Paare
PRODUKTBESCHREIBUNG
227,5°
siehe Abbildung 4, Seite 13.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | nanoScan3 I/O
3
90°
13