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SICK outdoorScan3 Core I/O Betriebsanleitung
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SICK outdoorScan3 Core I/O Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SICK outdoorScan3 Core I/O

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G outdoorScan3 Core I/O Sicherheits-Laserscanner...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.5.1 Spannungsversorgung............. 4.5.2 USB-Anschluss................. 4.5.3 OSSDs..................4.5.4 Steuereingänge................ 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Feldsätze und Felder importieren und exportieren....7.8.4 Hintergrundbild................ 7.8.5 Einstellungen für den Feldeditor..........B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 10.5 Systemstecker tauschen................120 10.6 Regelmäßige Prüfung................121 Störungsbehebung................122 11.1 Sicherheit....................122 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 18.3 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....157 18.3.1 Zusätzliche Checkliste für den Einsatz im Außenbereich..158 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................158 Abbildungsverzeichnis..............160 Tabellenverzeichnis................162 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    Datenblätter und Applikationsbeispiele • CAD-Daten der Zeichnungen und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Symbole Und Dokumentkonventionen

    Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheits-Laserscan‐ ners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Bestimmungswidrige Verwendung

    Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Prüfungen durchführen. Weitere Informationen für den Bediener der Maschine: siehe „Bedienung“, Seite 111, siehe „Regelmäßige Reinigung“, Seite 117. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 15: Lichtpulse Tasten Einen Bereich Ab

    Sicherheits-Laserscanner ist die Drehrichtung des Spiegels und der abgelenk‐ ten Lichtpulse gegen den Uhrzeigersinn, siehe Abbildung 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Produkteigenschaften

    • Unten/Unterseite ist die Seite des Sicherheits-Laserscanners, die der Optikhaube gegenüberliegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Varianten

    4 Tasten. Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 5: Status-LEDs 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Anschlüsse

    Überwachungsfall. Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 19: Systemstecker

    Zustand zu beenden, z. B. die Maschine oder das Fahrzeug anzuhalten. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Feldsatz

    Ein Feldsatz besteht aus einem oder mehreren Feldern. Die Felder eines Feldsatzes werden simultan überwacht. Ein Feldsatz kann verschiedene Feldarten enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Überwachungsfall

    Betriebszustand) zugeordnet ist. In der Regel wird jedem Überwachungsfall ein Feldsatz zugeordnet. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Abbildung 9: Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1 Abbildung 10: Überwachungsfall 2 mit Feldsatz 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Anwendungsbeispiele

    Der Sicherheits-Laserscanner überwacht den Bereich in Fahrtrichtung und stoppt das Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Einer Person Bei Annäherung Eines Fahrzeugs

    PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 12: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Projektierung

    Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Einsatz Im Außenbereich

    Wenn zulässig: Eine Möglichkeit vorsehen, mit der das Sicherheitssystem manuell überbrückt werden kann, wenn eine eingewiesene Person den sicheren Betrieb überwacht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Gerät in einem geschützten Bereich des Fahrzeugs oder der Maschine montieren. Luftspülung am Gerät anbringen. Zusätzliche Heizung anbringen. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Montage Mit Der Optikhaube Nach Unten Zur Vermeidung Von Ablagerungen Auf Der Verschmutzungsmessung

    Abbildung 13: Montage mit der Optikhaube nach unten zur Vermeidung von Ablagerungen auf der Verschmutzungsmessung Verschmutzung fällt an der Optikhaube vorbei, Wasser fließt ab B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Wetterschutzhaube verwenden oder Gerät in einem geschützten Bereich des Fahr‐ zeugs oder der Maschine montieren. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Konstruktion

    Informationen zu den einzelnen Schritten zur Montage des Geräts: siehe „Montage“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Unterkriechen Verhindern

    Verschieben des Sicherheits-Laserscanners müssen ausgeschlossen sein. Abbildung 14: Unterkriechen verhindern Abbildung 15: Übersteigen verhindern 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Schutz Vor Beeinflussung

    HINWEIS Beachten Sie bei der Wahl der Montageart in jedem Fall die Norm ISO 13855. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Vermeidung Ungesicherter Bereiche

    Sicherheits-Laserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbe‐ reich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)

    Montage in einem Unterschnitt   Abbildung 18: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners

    Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners berücksichtigt werden. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung

    Verfügung steht: = (n – 1) × t Dabei ist: B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Gefahrbereichsabsicherung

    Dadurch machen Sie die Schutzfeldgrenzen für den Bedie‐ ner der Maschine sichtbar und erleichtern die spätere Prüfung der Schutzfunktion. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Überblick

    Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von fol‐ genden Punkten ab: B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 39 Schutzeinrichtung den Gefahr bringenden Zustand abschaltet. Der Zuschlag C verhindert dies. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)

    Dabei ist: = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm). ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Höhe Der Scanebene

    Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 24, Seite 42). Abbildung 23: Scanebene auf Knöchelhöhe 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Sie die benötigte Auflösung nach folgender Formel berechnen: /15 + 50 mm Dabei ist: B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Abstand Von Wänden

    Maßnahmen, um das zu verhindern, z. B.: Abweisbleche anbringen. Zaun anbringen. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Mobile Gefahrbereichsabsicherung

    Gefahrstelle erkennt. Dieser Abstand ist notwendig, um zu gewährleisten, dass das Fahrzeug zum Stillstand kommt, bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 45 Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Bedingungen berücksichtigt werden, wenn der Fahrweg z. B. aufgrund von Wasser, Schnee oder Eis glatt sein kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 47 Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scane‐ bene) geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 49: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    „Anschlussbelegung“, Seite Beim Einsatz im Außenbereich wird die umgekehrte Montage empfohlen. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Der Sicherheits-Laserscanner erfüllt die Bestimmungen zur elektromagnetischen Ver‐ träglichkeit (EMV) für den industriellen Bereich (Funkschutzklasse A). B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 51: Spannungsversorgung

    Stellen Sie sicher, dass die folgenden steuerungstechnischen und elektrischen Voraussetzungen erfüllt sind, damit der Sicherheits-Laserscanner seine Schutz‐ funktion erfüllen kann. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Keine Potenzialdifferenz Zwischen Last Und Schutzeinrichtung

    Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist. Abbildung 33: Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 53: Steuereingänge

    Spannungsversorgung gespeist werden. Informationen zu den elektrischen Eigenschaften: siehe „Datenblatt“, Seite 135 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Statische Steuereingänge

    „Technische Daten“, Seite 135 Informationen zur Pinbelegung: siehe „Elektrische Installation“, Seite 66 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Wiederanlaufsperre

    Nach dem Rücksetzen kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt neu starten. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Schützkontrolle (Edm)

    Der Sicherheits-Laserscanner kann direkt an Relais/Schütze angeschlossen werden. Der Betrieb erfolgt mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Schaltungsbeispiel Mit Wiederanlaufsperre Und Schützkontrolle (Edm)

    Beispiel das Sicherheitsrelais UE10-2FG. Der Betrieb erfolgt mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Prüfkonzept

    Zylinder mit einer schwarzen Oberfläche verwendet werden. Der Durchmesser muss der konfigurierten Auflösung entsprechen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Mindestanforderungen An Die Regelmäßige Prüfung

    Prüfen Sie manuell, ob das Gerät und seine mechanische Halterung fest sind und nicht wackeln. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Sie bei allen Schutzfeldern, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum Stillstand kommt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Per‐ sonen überprüft werden. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Montage

    Bei Reklamationen setzen Sie sich mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Montageablauf Es gibt folgende Möglichkeiten, den Sicherheits-Laserscanner zu befestigen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Übersteigen Verhindern

    Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner so, dass er vor Feuchtigkeit, Schmutz und Beschädigung geschützt ist. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Direkt Montieren

    Gewindebohrungen direkt montieren. Abbildung 38: Sicherheits-Laserscanner direkt montieren Rückseitige M5-Gewindebohrung Seitliche M5-Gewindebohrung B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßzeichnungen“, Seite 144). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Elektrische Installation

    OSSDs so anschließen, dass die Maschinensteuerung beide Signale getrennt von‐ einander verarbeitet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Keine Potenzialdifferenz Zwischen Last Und Schutzeinrichtung

    Schutzeinrichtung möglich ist. Abbildung 40: Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Anschlussübersicht

    Maschine. Abbildung 41: Anschlussbelegung der Anschlussleitung (Stecker, M12, 8-polig, A-codiert) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Anschlussbelegung Der Anschlussleitung Mit M12-Steckverbinder

    Universaleingang: Rücksetzen, EDM (Schützkontrolle), Ruhezustand, Geräteneustart • Universalausgang: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforderlich, Überwachungsergebnis (Warnfeld) Funktionserde/Abschirmung 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Konfiguration

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 71: Benutzeroberfläche

    Sie dazu aufgefordert, sich am Gerät mit der entsprechenden Benutzergruppe anzumel‐ den. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Benutzergruppe Wechseln

    Ggf. eine abweichende Subnetzmaske eingeben. Ggf. die IP-Adresse eines Routers eingeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Konfiguration

    Geräte finden Sie im Gerätekatalog. Die Geräte werden im Arbeitsbereich als Gerä‐ tekacheln dargestellt. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren

    Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 75: Übersicht

    Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Funktionsumfang

    Aufkleber auf dem Gerät • Display, Eintrag im Menü Geräteinformationen unter Hardware B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Konfiguration Lesen

    B. wenn eine Feldgeometrie angepasst, aber noch nicht ins Gerät übertragen wurde. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Identifizierung

    Geräte eine Applikation gemeinsam lösen, beispielsweise indem sie aufeinander reagieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Eine Beschreibung hilft, die Zusammenhänge einer Applikation schneller nachvollzie‐ hen zu können. Beschreibung mit maximal 1000 Zeichen eingeben. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Applikation

    Applikationsarten die Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand schaltet, wenn über einen längeren Zeitraum kein Objekt B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 81: Überwachungsebene

    Definieren Sie folgende Parameter: • Parameter der Überwachungsebene • Parameter für den Sicherheits-Laserscanner 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Parameter Der Überwachungsebene

    Typischerweise wird bei einer horizontalen Annäherung die Detektion des Beins gefordert. Die typische Objektauflösung ist Bein (70 mm). B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 83: Objektauflösung

    7.7.2 Parameter für den Sicherheits-Laserscanner Überblick Hier sind alle Werte fest eingestellt. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Felder

    Bereich bestimmen Sie die Feldart, geben den Namen ein und konfigurieren ggf. die Mehrfachauswertung und die Objektauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 85: Feld Vorschlagen Lassen

    Der Safety Designer stellt die Feldarten in unterschiedlichen Farben dar. Tabelle 11: Farben der Feldarten Schutzfeld Warnfeld Gelb 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Für jedes Feld vergeben Sie einen eindeutigen Namen und wählen eine Feldart aus. Bei Bedarf ändern Sie die Mehrfachauswertung oder die Objektauflösung eines Felds. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 87: Feldsatzvorlagen Anlegen

    Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. Abbildung 50: Feldsatzvorlage 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren

    Sie wählen ein Hintergrundbild mit dem Werkzeug Hintergrundbild bearbeiten. Der Safety Designer unterstützt folgende Dateiformate: BMP, JPG, PNG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 89: Einstellungen Für Den Feldeditor

    Bereiche ein. Anschließend klicken Sie auf Feld berechnen, damit der Safety Designer das Feld berechnet, das der Sicherheits-Laserscanner tatsächlich überwacht. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten

    Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen

    Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheits-Laser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Nicht Überwachbarer Bereich

    Der maskierte Bereich wird grau schraffiert. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Feld Vorschlagen Lassen

    Größe des vorgeschlagenen Schutzfelds ausreicht. Sie müssen außer‐ dem die Messtoleranzen des Sicherheits-Laserscanners berücksichtigen 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Ein- Und Ausgänge, Lokal

    Zur Verfügung stehende Signale Signal von Anschluss entfernen Weitere Einstellungen zu einigen Signalen B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Eingangssignale

    „Geräteneustart“, Seite 104 7.9.2 Ausgangssignale Verschmutzung Signalisiert, dass die Optikhaube verschmutzt ist. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Überwachungsergebnis

    Der Sicherheits-Laserscanner bietet folgende Möglichkeiten für das Wiederanlaufver‐ halten des OSSD-Paars (siehe „Wiederanlaufsperre“, Seite 55): B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Die OSSDs schalten nur dann in den EIN-Zustand, wenn die Schützkontrolle erfolg‐ reich war. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Überwachungsfälle

    Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für die Überwa‐ chungsfalltabelle ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Einstellungen Der Überwachungsfälle

    Der jeweilige Überwachungsfall wird bei genau dieser Kombination aktiviert. ✓ Ungültige oder schon vergebene Kombinationen werden gekennzeichnet. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Abschaltpfade

    Wenn der Überwachungsfall aktiv wird, dann ist der Abschaltpfad immer im Zustand EIN. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Simulation

    Sie können mit dem Kontextmenü (rechte Maustaste) Felder in den Vordergrund oder in den Hintergrund schieben 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Übertragen

    Anforderungen der Risikobeurteilung entspricht, darf die Verifikation nicht bestätigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen

    Bericht. Wenn Sie nach Änderungen an der Konfiguration auf Aktualisieren klicken, erhal‐ ten Sie einen aktualisierten Bericht. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Service

    Bei Problemen mit dem Gerät können Sie das Gerät oder Teilbereiche des Geräts neu starten (Sicherheitsfunktion, Verbindungen, Zusatzfunktionen). B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 105: Werkseinstellungen

    Kunde an. ✓ Das neue Passwort ist ab jetzt für die Benutzergruppe gültig. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Kunde, kein Passwort für Maschinenführer, keine Anmeldung für Instandhalter möglich). Die Konfiguration wird nicht verändert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 107: Inbetriebnahme

    Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2a oder 2b stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Einschalten

    Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. Der Startvorgang dauert ca. 10 Sekunden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Prüfung

    Betriebsmodi der Maschine wirksam. Hierzu zählen unter anderem folgende Punkte: Beachtung der Normen ° Korrekter Einsatz der Schutzeinrichtung ° 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Bedienung

    Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Tasten Und Display

    Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Tasten Am Gerät

    Die Nummer rechts unten bezeichnet den akti‐ ven Überwachungsfall. Geräte mit einem OSSD-Paar im AUS-Zustand. OSSD-Paar 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Halogenscheinwerfer, Infrarotlichtquelle, Stro‐ boskop. Entfernen oder verdecken Sie die Anzeige blinkt Lichtquelle. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 Wenn Sie einige Zeit keine Taste drücken, wechselt das Display ebenfalls zurück zur Statusanzeige. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Geräteinformationen

    Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Instandhaltung

    Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheits-Laserscanners während der Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Optikhaube Tauschen

    Sicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nach dem Aus‐ tausch korrekt ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Sicherheits-Laserscanner Ohne Systemstecker Tauschen

    Funktionsprüfung ausreichend, siehe „Prüfung der prinzi‐ piellen Funktion der Schutzeinrichtung“, Seite 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen

    Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen. Bei Bedarf: Den Sicherheits-Laserscanner an einen sauberen Ort bringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 121: Regelmäßige Prüfung

    Führen Sie die Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers und des Betreibers der Maschine durch. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Störungsbehebung

    Status-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 67: Status-LEDs B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 123: Diagnose Mit Dem Display

    OSSD-Paar im AUS-Zustand. OSSD-Paar Konfiguration mit Wie‐ Schutzfeld ist frei, Rücksetzen kann erfolgen. deranlaufsperre 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 Konfiguration mit Fehler der Schützkontrolle (EDM). OSSD-Paar Schützkontrolle (EDM) im AUS-Zustand. Anzeige blinkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Detaillierte Diagnose

    Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 126: Tasten Am Gerät

    Konfiguration: z. B. Gerätename, Applikationsname, Prüfsumme, Datum der letz‐ ten Konfiguration, Funktionsumfang der Konfiguration B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Fehleranzeige

    Display nicht anzeigt, finden Sie in der Meldungshistorie des Safety Designers. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 Signal an. Das Rücksetz‐ ggf. weitere beteiligte Kompo‐ signal liegt zu lange an. nenten überprüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Diagnose Mit Dem Safety Designer

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Datenrekorder

    • Eingangsinformationen zum aktuellen Überwachungsfall überprüfen • Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Ereignishistorie

    Der Sicherheits-Laserscanner speichert Daten zu folgenden Ereignissen: • Sicherheitsausgang schaltet in den AUS-Zustand • Schutzfeld wird unterbrochen 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132 Feld unterbrochen ist. Zu jeder Dauer zeigt das Diagramm die zugehörige Anzahl der Feldunterbrechungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Meldungshistorie

    Tabelle 21: Meldungshistorie drucken oder als PDF speichern Meldungshistorie drucken Meldungshistorie als PDF speichern 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 135: Technische Daten

    ≤ 4,0 m, Details: siehe „Reichweite“, Seite 142 reichweite 4,0 m Warnfeldreichweite 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: Sicherheitstechnische Kenngrößen

    Performance Level PL d (ISO 13849-1) SRS/SRSS-Performance- Performance-Klasse D (IEC/TS 62998) Klasse B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 137: Elektrische Daten

    Leistungsaufnahme Ohne Ausgangslast Typ. 7 W Mit maximaler Ausgangslast Typ. 34 W 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138 ≤ 20 Hz Schaltfolge) (bei Verwen‐ dung als Steuereingang) Abtastzeit 4 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 139: Mechanische Daten

    0,35 mm (10 Hz … 60 Hz), 5 g (60 Hz … 150 Hz) Schockfestigkeit 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 140: Ansprechzeiten

    Ereignisses, das zum Ansprechen des Sensors führt, und der Bereitstellung des Abschaltsignals an der Schnittstelle der Schutzeinrichtung (z. B. AUS-Zustand des OSSD-Paars). B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 141: Zeitlicher Verlauf Der Ossd-Tests

    Stellen Sie sicher, dass die Steuerung der Maschine nicht auf diese Testimpulse reagiert und die Maschine nicht abschaltet. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 142: Reichweite

    Diagrammen sind die Anforderungen an Größe und Remission der zu erkennenden Objekte in Abhängigkeit von der gewünschten Reichweite dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 143 Abbildung 77: Reichweite und benötigte Remission für Warnfelder Benötigte minimale Remission in % 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: Maßzeichnungen

    M5×7,5 Abbildung 78: Maßzeichnung Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Erforderlicher Sehschlitz B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 145: Bestelldaten

    Integration in die Schutzfeldreichweite Typenschlüssel Artikelnummer Steuerung ≤ 4,0 m MICS3-AAUZ40AZ1P01 1094452 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 146: Ersatzteile

    Artikelnummer Gerät Artikelnummer outdoorScan3 Core I/O 1094452 Leitung mit Steckverbinder MICSX-UBIZZZZZ1 2101638 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 147: Zubehör

    Abbildung 79: Befestigungssatz 1a Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Senkung für M5-Senkschraube 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148 Senkung für M5-Senkschraube 78,6 83,1 207,8 Abbildung 81: Befestigungssatz 2a Alle Maße in mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 149: Anschlusstechnik

    100 V AC … 120 V AC/220 V AC … 240 V AC 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 150: Ausrichthilfe

    Tabelle 43: Bestelldaten Prüfstäbe Artikel Artikelnummer Prüfstab 50 mm 2095105 Prüfstab 70 mm 2095139 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 151: Glossar

    Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Das Fahrzeug hält an, bevor es die Person erreicht. Fahrerloses Transportfahrzeug 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 152 Retroreflektoren sind Rückstrahler am Fahrrad, Warn‐ westen und die reflektierenden Stellen an Leitpfosten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 153 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 154 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 155: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 156: Hinweis Zu Angegebenen Normen

    IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 157: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 158: Zusätzliche Checkliste Für Den Einsatz Im Außenbereich

    ≥ 100 mm Abbildung 83: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 159: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten

    Abbildung 85: Montage des oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach unten und Montage des unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach oben 8023151/160F/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 160 44. Übersicht........................75 45. Funktionsumfang......................77 46. Identifizierung......................78 47. Applikation........................80 48. Überwachungsebene....................82 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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  • Seite 162 42. Bestelldaten Reinigungsmittel.................150 43. Bestelldaten Prüfstäbe.................... 150 44. Hinweis zu angegebenen Normen................156 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O 8023151/160F/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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