Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Sicherheitslaserscanner...
Seite 2: Hersteller
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.5.1 Elektromagnetische Verträglichkeit........4.5.2 Spannungsversorgung............. 4.5.3 USB-Anschluss................. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 4 7.2.6 Konfiguration................7.2.7 Vernetzung................Übersicht....................7.3.1 Funktionsumfang..............Netzwerkeinstellungen................7.4.1 EtherNet/IP................Konfiguration lesen.................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 5 Einschalten....................119 Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen........120 Bedienung..................121 Sicherheit....................121 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 6 Assemblies................162 13.7 Maßzeichnungen..................172 Bestelldaten..................173 14.1 Lieferumfang..................... 173 14.2 Bestelldaten....................173 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................182 Abbildungsverzeichnis..............184 Tabellenverzeichnis................186 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 8: Zu Diesem Dokument
Dieses Dokument: 8023154 • Verfügbare Sprachversionen dieses Dokuments: 8023153 Sie finden die aktuelle Version aller Dokumente unter www.sick.com. Zielgruppen dieser Betriebsanleitung Einige Kapitel dieser Betriebsanleitung richten sich besonders an bestimmte Zielgrup‐ pen. Dennoch ist für die bestimmungsgemäße Verwendung die gesamte Betriebsanlei‐...
Seite 9: Symbole Und Dokumentkonventionen
Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) • Leitfaden Sichere Maschinen. In sechs Schritten zur sicheren Maschine • Safety Designer (Software zur Konfiguration von Sicherheitslösungen der SICK AG) Symbole und Dokumentkonventionen In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet: Sicherheitshinweise und andere Hinweise GEFAHR Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren...
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheitslaserscanners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sicherheitslaserscanner darf zu jeder Zeit nur innerhalb der Grenzen der vorge‐ schriebenen und angegebenen technischen Daten und Betriebsbedingungen verwendet werden. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 12: Bestimmungswidrige Verwendung
Die Sicherheitsfunktion systematisch validieren. Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Sicherheitslaserscanners erlischt jegliche Gewährleis‐ tung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. Bestimmungswidrige Verwendung...
Seite 13: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 14: Produktbeschreibung
In dieser Richtung liegt der Kreisausschnitt, den der Sicherheits‐ laserscanner nicht abtastet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 15: Aufbau Und Funktion
Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 16: Produkteigenschaften
Felder und die Anzahl der sicherheitsgerichteten Schaltfunktionen. • outdoorScan3 Pro – EtherNet/IP™ B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 17: Anschlüsse
Verwendung) Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 18: Schutzfeld, In Diesem Dokument Rot Dargestellt
Das Warnfeld darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden. Abbildung 6: Warnfeld, in diesem Dokument gelb oder orange dargestellt B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 19: Feldsatz
Betriebszustand) zugeordnet ist. In der Regel wird jedem Überwa‐ chungsfall ein Feldsatz zugeordnet. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 20: Simultane Überwachung
Um simultane Überwachung zu konfigurieren, ordnen Sie im Safety Designer einem Überwachungsfall mehrere Feldsätze zu, siehe „Feldsätze zuordnen“, Seite 105. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 21: Anwendungsbeispiele
Rücksetztaster aus nicht vollständig eingesehen werden kann. Beim Ein‐ treten in den Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst und ein Start verhindert. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 22: Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Der Anwesenheit Einer Person Im Gefahr
Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 12: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 23: Projektierung
Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 24: Einsatz Im Außenbereich
Wenn zulässig: Eine Möglichkeit vorsehen, mit der das Sicherheitssystem manuell überbrückt werden kann, wenn eine eingewiesene Person den sicheren Betrieb überwacht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 25 Gerät in einem geschützten Bereich des Fahrzeugs oder der Maschine montieren. Luftspülung am Gerät anbringen. Zusätzliche Heizung anbringen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 26: Abhilfemaßnahmen
Abbildung 13: Montage mit der Optikhaube nach unten zur Vermeidung von Ablagerungen auf der Verschmutzungsmessung Verschmutzung fällt an der Optikhaube vorbei, Wasser fließt ab B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 27: Empfehlung
Wetterschutzhaube verwenden oder Gerät in einem geschützten Bereich des Fahr‐ zeugs oder der Maschine montieren. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 28: Konstruktion
Wenn ein Sehschlitz benötigt wird, diesen ausreichend dimensionieren, siehe „Maßzeichnungen“, Seite 172. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 29: Für Hohe Verfügbarkeit
Abbildung 14: Unterkriechen verhindern Abbildung 15: Übersteigen verhindern Verwandte Themen • „Montage“, Seite 65 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 30: Schutz Vor Beeinflussung
Die nicht erfassten Bereiche werden größer, wenn der Sicherheits-Laserscanner mit einem Befestigungssatz montiert wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 31: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)
Bringen Sie die Abweisbleche so an, dass sie außerhalb der Scanebene liegen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 32: Montage In Einem Unterschnitt (Beispiel)
Montage in der Verkleidung der Maschine oder des Fahrzeugs Abbildung 19: Montage in der Fahrzeugverkleidung (Beispiel) Spiegeldrehachse Scanebene B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 33: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners
Netzwerk-Zykluszeit und die Verarbeitungszeit einer Steuerung. Laufzeit des Umschaltsignals bis zur Schutzeinrichtung berücksichtigen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 34: Gefahrbereichsabsicherung
Sicherheits-Laserscanner die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung der Person. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 35: Stationäre Applikation Mit Horizontaler Scanebene Zur Gefahrbereichsabsicherung
Den Sicherheitslaserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 36 Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei paralleler Annäherung zum Schutzfeld.
Seite 37: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)
H ≈ 0 mm Abbildung 21: Schutz gegen Übergreifen bei niedriger Montage (Maße in mm) 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 38: Schutz Gegen Übergreifen Bei Höherer Montage (Maße In Mm)
Scanebene auf Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 24, Seite 39). B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 39 Wenn Sie die Schutzeinrichtung höher als 300 mm montieren, müssen Sie das Unterkriechen durch zusätzliche Maßnahmen verhindern. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 40 Wert TZ empfohlen. (TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 145.) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 41: Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Sicherheits-Laserscanner abgesichert. Der Sicherheits-Laserscanner erkennt die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 42: Mobile Applikation Im Horizontalbetrieb Zur Gefahrbereichsabsicherung
Schutzfeldlänge. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldlänge gesondert betrachtet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 43 Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 44 Bedingungen berücksichtigt werden, wenn der Fahrweg z. B. aufgrund von Wasser, Schnee oder Eis glatt sein kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 45 Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 46 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scan‐ ebene) geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 47: Einbindung In Die Elektrische Steuerung
„Anschlussbelegung“, Seite Beim Einsatz im Außenbereich wird die umgekehrte Montage empfohlen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 48: Elektromagnetische Verträglichkeit
Pin oder Gewinde am M12-Steckverbinder • Rückseitige oder seitliche M5-Gewindebohrungen am Gehäuse B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 49: Spannungsversorgung
Seite Die Spannungsversorgung gemäß SELV hat sich in anspruchsvollen Umgebungen als zuverlässiger bewährt. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 50: Statische Steuereingänge
Mit der Protokollerweiterung CIP Safety™ ist EtherNet/IP™ auch für die sicherheitsge‐ richtete Datenkommunikation geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 51: Wiederanlaufsperre
Personen im Gefahrbereich aufhalten. Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 52: Einbindung Ins Netzwerk
44818 cit Messaging) Client gewählt microScan3 44818 EtherNet/IP-Client Vom EtherNet/IP- Client gewählt B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 53: Einbindung Des Sicherheits-Laserscanners Ins Netzwerk
Target (microS‐ 2222 Originator (z. B. 2222 saging, Unicast) can3) Steuerung) CoLa2 (Protokoll CoLa2-Client, z. B. Vom CoLa2-Client microScan3 2122 von SICK, Konfi‐ Computer mit gewählt guration und Diag‐ Safety Designer nose) microScan3 2122 CoLa2-Client, z. B. Vom CoLa2-Client Computer mit gewählt Safety Designer...
Seite 54: Möglichkeiten, Dem Sicherheits-Laserscanner Die Daten Zuzuweisen
Im Folgenden finden Sie Informationen zu Eingaben in der Konfigurationssoftware der Steuerung. Informationen zur Konfiguration des Sicherheits-Laserscanners siehe „Konfiguration“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 55: Verbindungsparameter, Moduldefinition
Funktionsumfang“, Seite 144 Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 56: Verbindungsparameter, Assembly-Daten
Einfache Netzwerke kommen mit niedrigen Werten aus • Komplexe Netzwerke erfordern höhere Werte Output (aus Sicht der Steuerung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 57: Verfügbare Daten
Standardobjekte (Open Objects), Details: Seite 152 • Identity-Objekt (0x01) • Assembly-Objekt (0x04) 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 58: Assemblies
Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) • Länge: 16 Byte • Überwachungsfallumschaltung über Überwachungsfallnummer B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 59 Verfügbare Daten: • Status Sicherheitsfunktion • Status Ruhezustand • Verschmutzungswarnung • Verschmutzungsfehler 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 60: Prüfkonzept
• Vor Inbetriebnahme • Nach Änderungen an der Konfiguration oder der Sicherheitsfunktion B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 61: Planung Der Regelmäßigen Prüfung
äußeren Einflüssen (z. B. Beschädigungen oder Manipulation) aufzudecken und sicher‐ zustellen, dass die Schutzmaßnahme den erforderlichen Schutz bietet. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 62: Hinweise Zu Den Prüfungen
4.7.3 Hinweise zu den Prüfungen Prüfung des Sichtfelds SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Prüfen Sie, ob der Bereich vor der Optikhaube frei von Verschmutzung, Objekten und Tieren (z. B. Insekten) ist. Prüfen Sie insbesondere den Bereich in der Wetter‐ schutzhaube oder in anderen Verkleidungen etc.
Seite 63: Gefahrbereichsabsicherung
PROJEKTIERUNG Prüfung der prinzipiellen Funktion der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Beobachten Sie das Display und die Status-LEDs über dem Display des Sicher‐ heits-Laserscanners. Wenn bei eingeschalteter Maschine nicht mindestens eine LED über dem Display des Sicherheits-Laserscanners dauerhaft leuchtet, müssen Sie von einem Fehler ausgehen.
Seite 64 In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Sicherheits- Laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Prüfen Sie, ob die Maschine oder die Schutzeinrichtung verändert oder manipu‐ liert wurde, sodass die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung beeinträchtigt sein kann.
Seite 65: Montage
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig erkannt. Verwenden Sie für die Montage nur von SICK empfohlene Halterungen. Treffen Sie geeignete Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung, wenn die Vibrati‐ ons- und Schockanforderungen über den im Datenblatt angegebenen Werten und Prüfbedingungen liegen,...
Seite 66: Montageablauf
Abbildung 33: Übersteigen verhindern HINWEIS Lesen Sie diesen Abschnitt vollständig, bevor Sie den Sicherheits-Laserscanner montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 67: Montagehinweise
Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 Vorgehensweise Schrauben des Systemsteckers lösen. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 68 Trockenbeutel vorsichtig ins Gehäuse einlegen und Abdeckplatte auflegen. Der Trockenbeutel sollte nicht gequetscht werden. Falls der Trockenbeutel beschädigt ist, Ihre SICK-Niederlassung kontaktieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 69: Direkt Montieren
Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßzeichnungen“, Seite 172). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 70: Elektrische Installation
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 71: Outdoorscan3 - Ethernet/Ip
Sendedaten + Empfangsdaten + TX– Sendedaten – RX– Empfangsdaten – Gewinde Abschirmung 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 72: Konfiguration
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 73 Wenn das Gerät nur über Netzwerk angeschlossen ist und keine Netzwerkadresse hat, dann findet der Safety Designer das Gerät, kann aber keine Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 74: Benutzeroberfläche
Sie dazu aufgefordert, sich am Gerät mit der entsprechenden Benutzergruppe anzumel‐ den. Abhängig vom Gerät stehen 3 oder 4 Benutzergruppen zur Verfügung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 75 Kunden angelegt (d. h. zunächst ist Darf verifizierte Konfiguration es nicht möglich, sich als Instand‐ ins Gerät übertragen. halter anzumelden). Autorisierter Ab Werk ist das Passwort SICK‐ • Darf Konfiguration aus dem Kunde SAFE angelegt. Ändern Sie dieses Gerät lesen.
Seite 76: Einstellungen
• Darf eigenes Passwort ändern. • Darf Passwort der Benutzer‐ gruppe Instandhalter ändern. Administrator Ab Werk ist das Passwort SICK‐ • Darf Konfiguration aus dem SAFE angelegt. Gerät lesen. • Darf verifizierte und nicht veri‐ b Dieses Passwort ändern, um fizierte Konfiguration ins Gerät...
Seite 77: Der Gerätekatalog Enthält Alle Verfügbaren Geräte
Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräte‐ auswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 78: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
Hauptfenster finden Sie in der Betriebsanleitung des Safety Designers (Artikelnummer 8018178). Übersicht Abbildung 42: Übersicht Geräteinformationen B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 79: Geräteinformation
Wenn das Gerät nur über Netzwerk angeschlossen ist und keine Netzwerkadresse hat, dann findet der Safety Designer das Gerät, kann aber keine Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 80: Funktionsumfang
Funktionsumfang der Konfiguration im Gerät übernommen. Verwandte Themen • „Versionsnummern und Funktionsumfang“, Seite 144 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 81: Netzwerkeinstellungen
über TCP/IP erfolgen soll, nehmen Sie hier die IP-Einstellungen vor. IP-Adresse, Subnetz und ggf. Router eintragen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 82: Konfiguration Lesen
B. wenn eine Feldgeometrie angepasst, aber noch nicht ins Gerät übertragen wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 83: Identifizierung
Geräte eine Applikation gemeinsam lösen, beispielsweise indem sie aufeinander reagieren. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 84: Protokolleinstellungen
EtherNet/IP Hier tragen Sie die Safety Network Number (SNN) Ihres Sicherheitsnetzwerks ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 85: Applikation
Objekte im Nahbereich (< 50 mm vor der Optikhaube) die Sicht des Geräts beeinträchtigen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 86: Überwachungsebene
In diesem Dialog definieren Sie folgende Parameter: • Parameter der Überwachungsebene • Parameter für den Sicherheitslaserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 87: Parameter Der Überwachungsebene
Sie die Wahrscheinlichkeit, dass Insekten, Schweißfunken oder andere Partikel zum Abschalten der Maschine führen. Sie erhöhen die Verfügbarkeit der Maschine. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 88: Empfohlene Mehrfachauswertung
Feld genauso oft gescannt, bis die Sicherheitsausgänge wieder in den EIN- Zustand schalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 89: Parameter Für Den Sicherheitslaserscanner
Angelegtes Schutzfeld (rot) und Warnfeld (gelb) Sichtbare Raumkontur Feldsatz und Felder anlegen, duplizieren, löschen 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 90 Darstellung der Felder Der Safety Designer stellt die Feldarten in unterschiedlichen Farben dar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 91 Feldsatzvorlage bearbeiten oder eine neue Feldsatzvorlage anlegen (siehe „Feld‐ satzvorlagen anlegen“, Seite 92). 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 92: Feldsatzvorlagen Anlegen
Sie bearbeiten Feldsatzvorlagen mit dem Werkzeug Feldsatzvorlagen verwalten. Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 93: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren
Das Hintergrundbild wird in der Projektdatei auf dem PC gespeichert. Es wird nicht ins Gerät übertragen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 94: Einstellungen Für Den Feldeditor
Sie legen fest, ob die Felder nach dem Zeichnen manuell oder automatisch berechnet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 95: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten
Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 96: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheitslaser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 97: Nicht Überwachbarer Bereich
Der maskierte Bereich wird grau schraffiert. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 98: Feld Vorschlagen Lassen
Bestehende Geometrien abändern: Das bestehende Feld wird an die Umgebungskon‐ tur angepasst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 99 Punkten. Mit der Option Glätten durch Punktereduktion können Sie die Anzahl der Punkte reduzieren und die Linien vereinfachen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 100: Ein- Und Ausgänge
Kanal invertiert zum anderen geschaltet werden. • 1 aus n B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 101: Wiederanlaufverhalten
Verfügbare Netzwerkausgänge Der Safety Designer zeigt an, welche Netzwerkausgänge zur Verfügung stehen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 102: Überwachungsfälle
Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für die Überwa‐ chungsfalltabelle ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 103: Umschaltreihenfolge Konfigurieren
Sie können die Reihenfolge der Überwachungsfälle als Prozess oder in Einzelschritten festlegen. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 104: Mehrere Überwachungsfalltabellen
Für jeden Überwachungsfall die Kombination aus Eingängen aktivieren. ✓ Der jeweilige Überwachungsfall wird bei genau dieser Kombination aktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 105: Abschaltpfade
Den Feldsatz aus der Überwachungsfalltabelle auf das Mülleimersymbol ziehen. ✓ Der Feldsatz wird aus dem entsprechenden Überwachungsfall entfernt. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 106: Überwachungsfalltabellen Importieren Und Exportieren
Gewünschten Ordner auswählen und Dateinamen eingeben, unter dem die Über‐ wachungsfalltabelle gespeichert wird. Export starten. ✓ Die Überwachungsfalltabelle wird exportiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 107: Simulation
Sie können Eingänge, Überwachungsfälle usw. über Symbole virtuell schalten und das Resultat beobachten 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 108: Datenausgabe
Die Datenausgabe darf nur für allgemeine Überwachungs- und Steuerungsaufgaben verwendet werden. Datenausgabe nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 109: Winkelbereich
Gerät verbunden ist, sehen Sie rechts die Werte, die im Gerät gespeichert sind. Beim Übertragen wird die Konfiguration auf Kompatibilität überprüft. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 110 Anschließend auf Verifizieren klicken. ✓ Der Safety Designer zeigt den Verifizierungsbericht an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 111: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen
Den Sicherheitslaserscanner nur dann als Schutzeinrichtung betreiben, wenn die Konfiguration verifiziert ist. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 112: Ethernet/Ip-Übersicht
Steuerung benötigt werden. Sie können das Electronic Data Sheet (EDS-Datei) speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 113: Berichte
Person zu dokumentieren. Die geforderten Daten sind im Bericht enthalten. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 114: Service
Abhängig vom Gerät stehen 2 oder 3 Optionen zur Verfügung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 115: Passwörter Verwalten
Passwort der Benutzergruppe Autorisierter Kunde zurücksetzen: Beim SICK-Support das Formular zum Zurücksetzen des Passworts anfordern. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 116: Zugriffsmanagement
Im Gerätefenster unter Service den Eintrag Benutzerpasswort wählen. Im Dialog Benutzerpasswort die Option Passwort zurücksetzen wählen. Die angezeigte Seriennummer und den Gerätezähler zusammen mit der Artikel‐ nummer und dem Typenschlüssel auf dem Formular an den SICK-Support über‐ mitteln. ✓ Sie erhalten dann einen Rücksetzschlüssel.
Seite 117: Funktionen Und Einstellungen
Wenn Sie die USB-Schnittstelle deaktivieren und zu einem späteren Zeitpunkt Service‐ arbeiten am Gerät ausgeführt werden sollen, müssen die Servicetechniker (z. B. von SICK) ggf. Zugriff auf Ihr Netzwerk erhalten. Sobald die Schnittstelle deaktiviert wird, können keine neuen Verbindungen mehr auf‐...
Seite 118: Inbetriebnahme
Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2 stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 119: Einschalten
Nach dem Einschalten führt der Sicherheits-Laserscanner verschiedene interne Tests aus. Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 120: Prüfung Bei Inbetriebnahme Und Veränderungen
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 121: Bedienung
„Fehleranzeige am Display“, Seite 135 9.3.1 Status-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 122: Netzwerk-Leds
Auch bei falscher Anzeige oder Ausfall der Anzeigeelemente ist die Sicherheitsfunktion des Geräts nicht beeinträchtigt.   Abbildung 65: Netzwerk-LEDs B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 123: Leds Für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
Ruhezustand beenden. Gerät in Bereitschaft Schwerer Fehler, Gerät O rot nicht betriebsbereit 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 124: Statusanzeige Mit Dem Display
EIN-Zustand sind, sind mit ihrer Nummer markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 125 AUS-Zustand. Prüfen Sie die Optik‐ haube auf Beschädigungen. Reinigen Sie die Optikhaube. Anzeige blinkt 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 126 AUS-Zustand. Drücken Sie eine beliebige Taste, um weitere Informationen zu erhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 127: Instandhaltung
Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheits-Laserscanners während der Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 128: Optikhaube Reinigen
10.3 Optikhaube tauschen Wenn die Optikhaube zerkratzt oder beschädigt ist, muss die Optikhaube ausgetauscht werden. Den Austausch der Optikhaube führt Ihre SICK-Niederlassung für Sie durch. 10.4 Sicherheitslaserscanner tauschen Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐ schen.
Seite 129: Benötigtes Werkzeug
Funktionsprüfung ausreichend, siehe „Prüfung der prinzi‐ piellen Funktion der Schutzeinrichtung“, Seite 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 130: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
In bestimmten Fällen können Sie sich nach dem Gerätetausch nicht mehr mit dem Safety Designer am Gerät anmelden. Wenn Sie sich am Gerät anmelden wollen, z. B. um die Konfiguration zu ändern, müssen Sie das Passwort mithilfe von SICK zurücksetzen. Das Gerät funktioniert mit der vorhandenen Konfiguration auch ohne Passwortänderung.
Seite 131 Systemstecker vorher an einem anderen Gerät verwendet wurde, das eine andere Schnittstelle für die Integration in die Steuerung hat. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 132: Regelmäßige Prüfung
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 133: Störungsbehebung
Gefahr durch unerwarteten Anlauf der Maschine Die Maschine bei allen Arbeiten an der Schutzeinrichtung oder an der Maschine gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern. HINWEIS Weitere Informationen zur Fehlerbehebung erhalten Sie bei Ihrer zuständigen SICK-Nie‐ derlassung. 11.2 Detaillierte Diagnose mit dem Display Überblick...
Seite 134 Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 135: Fehleranzeige Am Display
• Die zweistellige Fehlerart in der oberen Zeile hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung. • Der achtstellige Fehlercode in der unteren Zeile hilft dem SICK-Support bei der detaillierten Fehleranalyse. • Am Display erhalten Sie weitere Informationen zum Fehler und zur Fehlerbehe‐...
Seite 136 Bereich überschritten oder Umgebungsbedingungen betrie‐ unterschritten. ben wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 137: Diagnose Mit Dem Safety Designer
Abbildung 69: Datenrekorder Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 138 Reflektoren werden türkis angezeigt, wenn sie in einem Abstand von mehr als ca. 0,5 m erkannt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 139: Ereignishistorie
Zeit der Objektdetektion bleiben erhalten. Der interne Speicher des Sicherheitslaserscanners wird bei einem Neustart geleert. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 140 Objekt im Feld detektiert wird. Zu jeder Dauer zeigt das Diagramm die zugehörige Anzahl der Objektdetektionen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 141: Meldungshistorie
Status Ein- und Ausgänge Der Safety Designer zeigt Informationen zu den unterstützten Assemblies an. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 142: Diagnose Mit Der Steuerung
Mit der Steuerung können Sie auf die CIP-Objekte zugreifen, siehe „Verfügbare Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 143: Außerbetriebnahme
Unbrauchbare Geräte gemäß den landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschrif‐ ten entsorgen. Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 144: Technische Daten
Änderungen und neue Funktionen EtherNet/IP: Minor Revi‐ sion • 1.0.0 Erste veröffentlichte Version B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 145: Datenblatt
4,0 m Warnfeldreichweite Geräte mit max. Schutzfeld‐ ≤ 40 m reichweite 4,0 m 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 146: Sicherheitstechnische Kenngrößen
SIL 2 (IEC 61508) SIL-Anspruchsgrenze SILCL 2 (IEC 62061) Kategorie Kategorie 3 (ISO 13849-1) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 147: Elektrische Daten
24 V DC (16,8 V … 30 V DC) (SELV/PELV) Restwelligkeit ± 5 % 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 148: Mechanische Daten
Einschaltzeit ≤ 45 s (typ. 20 s) Das Netzteil muss gemäß IEC 60204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken kön‐ nen. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. Der Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung sinken. Mechanische Daten Tabelle 37: Mechanische Daten ...
Seite 149: Sonstige Daten
In 5,5 m Entfernung 2 mm × 18 mm In 9,0 m Entfernung 11 mm × 27 mm Divergenz des kollimierten 0,17° Strahls 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 150: Ansprechzeiten
= Zeit für Verarbeitung und Ausgang Abhängig vom verwendeten Ausgang: EtherNet/IP: t = 35 ms ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 151: Reichweite
Abbildung 72: Reichweite und Objektgröße für Warnfelder Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 152: Datenaustausch Im Netzwerk
0x06 Max Number Class UINT Attributes 0x07 Max Number Instance UINT Attributes B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 153: Assembly-Objekt (0X04)
ID120: Assembly 120: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung (nicht sicher‐ heitsgerichtet) 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 154: Connection-Manager-Objekt (0X06)
Das Gerät kann auf diesem Weg nur dann neu gestartet werden, wenn noch keine CIP-Safety-Verbindungen zum Gerät existieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 155 0x0C Capability Flags DWORD Dienste • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single Verfügbare Instanzen • 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 156 0x06 Get/Set Host Name STRING 0x07 Safety Network Num‐ 6 octets B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 157: Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)
Von den herstellerspezifischen Objekten gibt es jeweils nur eine Instanz. Diese Instanz hat ID 1. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 158 Fehlerart (z. B. C1) 0x07 Errortext SHORT_STRING Fehlertext wie auf dem Display angezeigt B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 159 Config-Info-Objekt (0x402) Objektklasse Attribut-ID Zugriffsregel (Access Name Datentyp Rule) 0x01 Revision UINT 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 160 Artikelnummer (Gerät mit Systemstecker) Number 0x03 DeviceSerialNum‐ UDINT Seriennummer (Gerät ohne Systemstecker) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 161 Bit 0.7: Einige Sekunden warten Dienste • Get_Attribute_List • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 162: Assemblies
Aktiviert den Überwa‐ chungsfalls chungsfall mit der ent‐ sprechenden Nummer in Überwachungsfallta‐ belle 01. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 163 Feldunterbre‐ chungen werden nicht aufgezeich‐ net, vorhandene Aufzeichnungen bleiben erhalten 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 164 Die Steuereingänge 9 (E1) … 16 (H2) sind nur beim microScan3 Pro verfügbar. Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 165: Ausgang Des Geräts (Eingang Der Steuerung)
(aktiven) Überwa‐ len (aktiven) chungsfall der Überwa‐ Überwachungs‐ chungsfalltabelle 1. falls 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 166 1 = EIN-Zustand, wenn das aktuell Feld frei überwachte Feld im Abschaltpfad frei ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 167 Steuer‐ +32000 = vanter Parameter eingang 1 Geschwindigkeit in mm/s 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 168: Inhalt Der Assemblies
Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) • Länge: 16 Byte • Überwachungsfallumschaltung über Überwachungsfallnummer B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 169: Assembly 105
CutOff‐ CutOff‐ CutOff‐ Path08 Path07 Path06 Path05 Path04 Path03 Path02 Path01 Reserviert 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 170: Assembly 110
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐ tOffPath08 tOffPath07 tOffPath06 tOffPath05 tOffPath04 tOffPath03 tOffPath02 tOffPath01 Reserviert Reserviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 171: Assembly 120
Error Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 172: Maßzeichnungen
M5×7,5 Abbildung 74: Maßzeichnung Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Erforderlicher Sehschlitz B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 173: Bestelldaten
Typenschlüssel Artikelnummer Steuerung EtherNet/IP – ≤ 4,0 m MICS3-CBUZ40IZ1P01 1094472 CIP Safety 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 174: Ersatzteile
Tabelle 53: Weitere Ersatzteile Artikel Artikelnummer Abdeckplatte, 91,8 mm × 31,3 mm (mit Schrauben) 2101643 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 175: Zubehör
Weiteres Zubehör Tabelle 58: Werkzeuge Artikel Artikelnummer Drehmomentschraubendreher mit Aufsatz für M12-Steckverbinder 2081618 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 176: Glossar
Person in eine gefährliche Situation gerät. Beispiele: Sicherheitslichtvorhang, Sicherheitslaserscanner. Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung CoLa2 CoLa2 (Command Language 2) ist ein Protokoll von SICK, mit dem ein Client (Steuerung, Computer etc.) über Netzwerk (TCP/IP) oder USB auf geeignete SICK-Sensoren zugreifen kann. EDS-Datei Ein Electronic Data Sheet (EDS-Datei) ist eine Textdatei im ASCII- Format, die die Merkmale eines EtherNet/IP-Geräts beschreibt.
Seite 177 Ein Retroreflektor reflektiert das Licht weitgehend unabhängig von der Ausrichtung des Retroreflektors zurück in Richtung Lichtquelle. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 178 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 179 Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss ein Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 180: Anhang
Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. 18.2 Hinweis zu Normen In Informationen von SICK sind Normen angegeben. Die Tabelle zeigt regionale Normen mit identischem oder ähnlichem Inhalt. Nicht jede Norm gilt für alle Produkte. Tabelle 59: Hinweis zu Normen...
Seite 181: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme
Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 182: Zusätzliche Checkliste Für Den Einsatz Im Außenbereich
≥ 100 mm Abbildung 75: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 183: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten
Abbildung 77: Montage des oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach unten und Montage des unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach oben 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™...
Seite 184: Abbildungsverzeichnis
44. Netzwerkeinstellungen: EtherNet/IP................. 81 45. Identifizierung......................83 46. Applikation........................85 47. Überwachungsebene....................86 48. Feldeditor........................89 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 185 77. Montage des oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach unten und Montage des unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach oben.......................... 183 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 186: Tabellenverzeichnis
51. Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker............174 52. Systemstecker......................174 53. Weitere Ersatzteile....................174 54. Bestelldaten Halterungen..................175 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 187 57. Bestelldaten Prüfstäbe.................... 175 58. Werkzeuge........................ 175 59. Hinweis zu Normen....................180 8023154/1G7J/2022-06-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 188 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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