Steuereingänge; Der Sicherheits-Laserscanner Ist Mit Steuereingängen Ausgestattet; Keine Potenzialdifferenz Zwischen Last Und Schutzeinrichtung - SICK outdoorScan3 Core I/O Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.5.5 Steuereingänge
52 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O
• Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz
entstehen kann: Wenn Sie an den OSSDs (Sicherheitsausgängen) Lasten anschlie‐
ßen, die auch dann schalten, wenn sie mit negativer Spannung angesteuert wer‐
den (z. B. elektromechanisches Schütz ohne Verpolschutz-Diode), müssen Sie die
0-V-Anschlüsse dieser Lasten und die der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln
und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste anschließen. Nur so ist sicherge‐
stellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V-Anschlüssen
der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist.
Abbildung 32: Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Nachgeschaltete Schütze müssen je nach den am Einsatzort gültigen Bestimmungen
oder erforderlicher Zuverlässigkeit der Sicherheitsfunktion zwangsgeführt sein und
überwacht werden.
Sicherstellen, dass nachgeschaltete Schütze überwacht werden (Schützkontrolle,
b
EDM).
• Jedes OSSD-Paar des Sicherheits-Laserscanners ist mit einer internen Schützkon‐
trolle ausgestattet.
Anforderungen an die elektrische Steuerung der Maschine
Die OSSDs sind kurzschlussfest gegen 24 V DC und 0 V. Bei freiem Schutzfeld signali‐
sieren die OSSDs den EIN-Zustand mit dem Signalpegel HIGH (potenzialgebunden). Bei
Objekten im Schutzfeld oder Gerätefehler signalisieren die OSSDs den AUS-Zustand mit
dem Signalpegel LOW.
Überblick
Der Sicherheits-Laserscanner ist mit Steuereingängen ausgestattet:
• Die Steuereingänge nehmen Signale zum Umschalten zwischen verschiedenen
Überwachungsfällen entgegen.
• Für Informationen über den Maschinenzustand werden statische Steuereingänge
verwendet.
Beachten Sie beim Umschalten der Überwachungsfälle, dass sich zum Zeitpunkt der
Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann. Sie müssen daher
sicherstellen, dass der Überwachungsfall rechtzeitig umgeschaltet wird. Nur durch
8023151/1G7J/2022-06-03 | SICK
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