Statische Steuereingänge Und Dynamische Steuereingänge Für Inkrementalgeber; Tab. 8: Pegel An Den Anschlüssen Der Steuereingänge Bei Antivalenter - SICK S3000 Betriebsanleitung

Kapitel 3
ACHTUNG
Tab. 8: Pegel an den
Anschlüssen der Steuerein-
gänge bei antivalenter
Auswertung
Hinweis
36
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Produktbeschreibung
3.5.10 Statische Steuereingänge und dynamische Steuereingänge für
Inkrementalgeber
Der S3000 Advanced besitzt zwei zweikanalige statische Steuereingänge, über welche die
vier möglichen Überwachungsfälle umgeschaltet werden.
Der S3000 Professional besitzt vier zweikanalige Steuereingänge, über welche die 16
möglichen Überwachungsfälle umgeschaltet werden. Von diesen vier Steuereingängen
sind zwei statisch, die anderen beiden können Sie sowohl als statische als auch als
dynamische Steuereingänge universell verwenden.
Die Steuereingänge konfigurieren Sie in der CDS.
Wenn Sie die statische Auswertung verwenden, entscheiden Sie, je nach den Ihnen zur
Verfügung stehenden Ansteuerungsmöglichkeiten, zwischen antivalenter oder
1EausEnEAuswertung.
Beachten Sie beim Umschalten der Überwachungsfälle mit statischen und
dynamischen Steuereingängen besonders folgende Punkte:
Stellen Sie sicher, dass die Ansteuerung der Überwachungsfallumschaltung ein ausrei-
chendes Sicherheitsniveau erfüllt.
Stellen Sie sicher, dass die Beschaltung der Steuereingänge den zu erwartenden Umge-
bungsbedingungen entspricht, um systematische Einflüsse und dadurch hervorgerufene
Fehler bei der Umschaltung der Überwachungsfälle auszuschließen.
Stellen Sie sicher, dass die Steuerung – über statische Steuereingänge oder dynamische
Steuereingänge (Inkrementalgebereingänge) – eine rechtzeitige Umschaltung zwischen
den Überwachungsfällen gewährleistet. Beachten Sie, dass sich zum Zeitpunkt der
Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann. Nur durch rechtzeitiges
Umschalten (d. h. bevor die Gefahr an dieser Stelle für die Person auftritt) ist ein Schutz
gewährleistet (siehe Kapitel 4.5 „Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung" auf
Seite 58).
Statische antivalente Auswertung
Ein Steuereingang besteht aus einem Paar von jeweils zwei Anschlüssen. Zur korrekten
Umschaltung muss ein Anschluss invertiert zum anderen geschaltet werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, welcher Pegel an den Anschlüssen des Steuereingangs
anliegen muss, um den logischen Eingangsstatus 1 und 0 am jeweiligen Steuereingang zu
definieren.
Anschluss 1
1
0
1
0
Durch die zwei Steuereingangspaare des S3000 Advanced können 2
fälle, mit den vier Steuereingangspaaren des S3000 Professional 2
fälle umgeschaltet werden.
Wenn Sie beim S3000 Professional zwei der Steuereingangspaare als Inkrementalgeber-
eingänge verwenden, reduzieren sich die zusätzlichen statischen Umschaltungsmöglich-
keiten auf 4, da nur noch zwei Steuereingangspaare frei bleiben.
Anschluss 2
0
1
1
0
Betriebsanleitung
Logischer Eingangsstatus
0
1
Fehler
Fehler
2
= 4 Überwachungs-
4
= 16 Überwachungs-
8009937/PA46/25-08-05
S3000