13.3 Glossar - SICK S3000 Betriebsanleitung

Kapitel 13
AOPDDR
Auflösung
Feldsatz
I/O-Modul
Inkrementalgeber
Master/Slave
OSSD
Remission
Schutzfeld
Schützkontrolle (EDM)
Sensorkopf
Steuereingang,
dynamisch, statisch,
universell
Systemstecker
Überwachungsfall
Warnfeld
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Anhang

13.3 Glossar

Active opto-electronic protective device responsive to diffuse reflection = aktive, opto-
elektronische, diffuse Reflexion nutzende Schutzeinrichtung (z. B. S3000, siehe auch
IEC/EN 61 496E3)
Die minimale Größe eines Objektes, die von der Schutzeinrichtung erfasst und vom
Hersteller garantiert wird
Schutz- und Warnfeld bilden ein Paar, den so genannten Feldsatz.
Bestimmt den Funktionsumfang des S3000. Es stehen fünf I/O-Module (Standard,
Advanced, Professional, Professional CMS und Remote) zur Verfügung.
Ein Bauelement, das proportional zu einer Bewegung elektrische Impulse erzeugt. Aus
diesen Impulsen können verschiedene physikalische Größen abgeleitet werden, z. B. Ge-
schwindigkeit, Strecke usw.
Zwei S3000, die über eine EFI-Verbindung mit Hilfe der CDS zu einem Master/Slave-
System konfiguriert werden. Die Steuersignale zur Überwachungsfallumschaltung werden
an den Eingängen des Masters angelegt. Der Slave steht mit dem Master über EFI in Ver-
bindung und erhält von diesem die Eingangsinformation zur lokalen Überwachungsfall-
umschaltung.
Der OSSD-Ausgang ist der Schaltausgang des S3000. Dieser ist auf Halbleiterbasis reali-
siert und wird periodisch auf einwandfreie Funktion getestet. Der S3000 verfügt über zwei
parallel arbeitende OSSD-Ausgänge, die aus Sicherheitsgründen zweikanalig ausgewertet
werden müssen.
Reflexion von Leuchtdichten. Maß der Remission ist der Remissionsgrad, definiert als das
Verhältnis der in Messrichtung reflektierten Leuchtdichte einer Oberfläche und der Leucht-
dichte einer vollkommen mattweißen Fläche (Weiß-Standard).
Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine oder eines Fahrzeugs ab. So-
bald der Sicherheits-Laserscanner ein Objekt im Schutzfeld wahrnimmt, schaltet er die
OSSDs in den Aus-Zustand und veranlasst somit die Abschaltung der Maschine oder den
Stopp des Fahrzeugs.
Eine Einrichtung, die die von der Schutzeinrichtung angesteuerten Relais oder Schütze
überwacht.
Enthält das optoelektronische Erfassungssystem. Es stehen drei Sensorköpfe zur Ver-
fügung (Short Range mit 4 m, Medium Range mit 5,5 m und Long Range mit 7 m
Reichweite).
Über die Steuereingänge werden die Überwachungsfälle umgeschaltet. Der S3000 Ad-
vanced enthält zwei statische, der S3000 Professional zwei statische und zwei universelle
Steuereingänge. Die universellen Steuereingänge können sowohl statisch als auch dyna-
misch (für Inkrementalgeber) verwendet werden.
Enthält den Konfigurationsspeicher und verfügt über alle elektrischen Anschlüsse.
Dadurch kann der S3000 leicht ausgetauscht werden. Nach der Wiederinbetriebnahme
wird die Konfiguration aus dem Systemstecker geladen; der S3000 ist dann in der Regel
betriebsbereit.
Einem Überwachungsfall wird ein Feldsatz (ggf. ein simultaner Feldsatz) zugeordnet. Über
die Steuereingänge wird in den Überwachungsfall umgeschaltet. Dadurch kann der S3000
an die Betriebsart der Maschine oder Anlage, die er überwacht, angepasst werden.
Das Warnfeld ist ein Feld mit einem Radius bis zu 49 m. Mit ihm lassen sich größere Berei-
che kontrollieren und einfache Schaltfunktionen (z. B. Warnfunktionen) auslösen. Das
Warnfeld darf nicht für personenschutzrelevante Aufgaben verwendet werden.
Betriebsanleitung
S3000
8009937/PA46/25-08-05