Kalibrierung; Feinkalibrierung - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1.6 Kalibrierung

1.6.1 Feinkalibrierung

Allgemeines
Die Feinkalibrierung wird durch das Bewegen der Achsen, sodass die
Synchronisierungsmarkierung auf jedem Gelenk ausgerichtet ist, sowie das Aufrufen
der CalHall-Routine erreicht.
Detaillierte Informationen zur Kalibrierung des Roboters siehe
Produkthandbuch - IRB 14000.
xx1500000526
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J
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1 Beschreibung
1.6.1 Feinkalibrierung
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