Kalibrierung; Einleitung - ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung

3 Kalibrierung

3.1 Einleitung

Allgemeines
Dieses Kapitel enthält Informationen darüber, wann das Robotersystem neu
kalibriert werden muss. Es gibt zwei Kalibrierungsarten, eine für die Aktualisierung
der Umdrehungszähler, die andere für die Feinkalibrierung.
Wann müssen die Umdrehungszähler aktualisiert werden
Wenn der Speicherinhalt des Umdrehungszählers verloren gegangen ist, müssen
die Umdrehungszähler aktualisiert werden. Dies ist bei Folgendem der Fall:
Außerdem müssen die Umdrehungszähler aktualisiert werden, nachdem der
Roboter und die Steuerung bei der ersten Installation angeschlossen wurden.
Die Aktualisierung der Umdrehungszähler ist ein einfacher Vorgang, der vom
Bediener ausgeführt werden kann, siehe
Seite
Wann muss eine Feinkalibrierung vorgenommen werden
Das System muss fein kalibriert werden, wenn am Roboter Teile ausgewechselt
werden, die die Kalibrierposition beeinflussen, z. B. Motoren oder Teile des
Getriebes.
Eine Feinkalibrierung darf nur von einem qualifizierten Servicetechniker
vorgenommen werden. Weitere Informationen finden Kalibrierung in
Produkthandbuch - IRB 14000.
Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
• Die Batterie ist entladen.
• Ein Resolverfehler ist aufgetreten.
• Das Signal zwischen Resolver und Messbaugruppe ist unterbrochen.
• Eine Roboterachse wurde ohne das Steuersystem bewegt.
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Aktualisieren der Umdrehungszähler auf
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