Arm-Angle Definition - ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung

4.3.4 Arm-Angle Definition

Einordnung
Arm-Angle Definition gehört zum Typ Robot unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Um die vollständige Position für einen Roboter mit 7 Achsen anzugeben, wird ein
zusätzlicher Parameter namens Armwinkel benötigt.
Der Parameter Arm-Angle Definition steuert, wie der Armwinkel definiert ist.
Benutzern wird empfohlen, immer die neue Armwinkel-Definition zu verwenden.
Die alte Definition wird lediglich für die Abwärtskompatibilität beibehalten und kann
in einigen Fällen zu nicht optimalen Bewegungen des Roboters führen.
Einschränkungen
Die Arm-Angle Definition gilt nur für 7-Achsen-Roboter.
Zulässige Werte
New oder Old.
Der Standardwert ist New.
Weitere Informationen
Produkthandbuch für den Roboter.
Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
Hinweis
Arm-Angle Definition. Parameter wird in RW 6,07 oder höheren Versionen nicht
unterstützt.
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4 Systemparameter
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