ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung Seite 25

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Koordiniertes Bewegen deaktivieren
Schalten Sie die Koordination auf eine der folgenden Weisen ab:
Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
Aktion
Das zuvor erstellte Werkobjekt aktivieren.
Das Werkobjekt-Koordinatensystem aus-
wählen.
Den anderen Arm auswählen.
Bewegen Sie den Arm, der andere folgt
anschließend.
• Klicken Sie auf die Schaltfläche Koordination abschalten im Quickset-Menü.
• Das Werkobjekt deaktivieren.
• Das Werkobjekt-Koordinatensystem deaktivieren.
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2 Verwendung der IRB 14000
2.2.3 Koordiniertes Bewegen
Beschreibung
Koordiniertes Bewegen einrichten auf Sei-
te 24
Der koordinierte Arm wird jetzt mit einem
blinkenden Rahmen angezeigt.
Fortsetzung
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