Technische Daten; Allgemeines - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

2 Greifer

2.2.1 Allgemeines

2.2 Technische Daten

2.2.1 Allgemeines
Gewicht- und Lastkapazität
Kombination
Servo
Servo + Vakuum 1
Servo + Vakuum 1 +
Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vaku-
um 1
i
ii
Ausführliche Massendaten – Schwerpunkt
Kombination
Servo
Servo + Vaku-
um 1
Servo + Vaku-
um 1 + Vakuum
2
Servo + Vision
Servo + Vision
+ Vakuum 1
Ausführliche Massendaten – Trägheit
Kombination
Servo
Servo + Vaku-
um
Servo + Vaku-
um 1 + Vakuum
2
Servo + Vision
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54
Gewicht (g) oh-
ne Finger, Sau-
ger und Filter
215
225.5
250
229
239.5
Die Finger für die Inbetriebnahme wiegen jeweils 15 g, und die Standardsauger und -filter 7,5 g
pro Set.
Lastkapazität = 500 – Gewicht
Einschränkungen des Schwerpunkts (CoG) angewendet. Siehe Lastdiagramm des Roboters.
CoG (mm) ohne Finger, Sauger und
Filter
x
8.7
8.9
7,4
7.9
8.2
Trägheit (kgm
Finger, Sauger und Filter
lxx
0,00017
0,00017
0,00020
0,00017
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Gewicht (g) des
ganzen Greifers
i
230
248
280
244
262
CoG (mm) des ganzen Greifers
y z x
12.3 49.2 8.2
12.3 48,7 8,6
12.4 44,8 7.1
12.4 48,7 7,5
12.5 48.1 7,8
2
) ohne den bzw. die Trägheit (kgm
fers
lyy lzz lxx
0,00020 0,00008 0,00021
0,00020 0,00008 0,00021
0,00024 0,00011 0,00025
0,00019 0,00008 0,00021
Max. Ladekapa- Max. Lastkapa-
zität (g) ohne zität (g) des
Finger, Sauger ganzen Greifers
ii
ii
und Filter
285 270
274.5 252
250 220
271 256
260.5 238
y z
11.7 52
11.7 52.7
11.9 47.3
11,8 52.7
11.9 50.7
2
) des ganzen Grei-
lyy lzz
0,00024 0,00009
0,00024 0,00009
0,00029 0,00012
0,00023 0,00008
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: J