Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 842

Compile-Zyklen
62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
Grad Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand, n = 0...1
-
- 2
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkel alpha.
•
•
62617 TRAFO6_MAMES
- Verschiebung math. zu mech. Nullpunkt [Achs-Nr.]: 0...5
-
- 6
Mit diesem Maschinendatum kann eine Anpassung des Nullpunkts für eine rotato-
Beschreibung:
rische Achse an den über die Transformation vorgegebenen mathematischen Null-
punkt vorgegeben werden.
Die Verschiebung ist hierbei ausgehend vom mechanischen Nullpunkt bezogen auf
die mathematisch positive Drehrichtung der Achse einzutragen.
62618 TRAFO6_AXES_DIR
- Anpassung der phys. u. math. Drehrichtung [Achs-Nr.]: 0...5
-
- 6
Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann die mathematische der physikalischen Drehrich-
tung
der Achsen angepasst werden.
•
•
62619 TRAFO6_DIS_WRP
mm Mittlerer Abstand des Handpunkts zur Singularität
-
- -
Mit diesem Maschinendatum kann ein Grenzwert für den Abstand des Handpunkts
Beschreibung:
zur Singularität eingegeben werden.
Nicht wirksam!
62620 TRAFO6_AXIS_SEQ
- Umordnung von Achsen
-
- 6
Mit diesem Maschinendatum kann eine Vertauschung der Reihenfolge der Achsen
Beschreibung:
vorgenommen werden, um eine Kinematik intern in eine Standardkinematik über-
zuführen.
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-90.0, 90.0
n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0
1, 1, 1, 1, 1, 1
+1: Drehrichtung ist gleich
-1: Drehrichtung ist verschieden
10.0
1, 2, 3, 4, 5, 6
-
DOUBLE
- -
-
DOUBLE
- -
-
DWORD
-1 1
-
DOUBLE
0.00001 999999.9999
-
DWORD
1 6
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
-
NEW CONF
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Listenhandbuch, 02/2011, -