Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 542

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32210 POSCTRL_INTEGR_TIME
s Nachstellzeit Lageregler
-
- -
Beschreibung: Lageregler-Nachstellzeit für den Integralanteil in s
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE ist.
Ein Wert des MD kleiner 0.001 deaktiviert den Integralteil des PI-Reglers.
Der Regler ist dann ein P-Regler, welcher mit abgeschalteter Stellgrößen-
Klemmung (s.a. MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG, Bit0 = 1) arbeitet.
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
- Aktivierung Integral-Anteil Lageregler
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- -
Beschreibung: Aktivierung Integral-Anteil Lageregler, Lageregler ist dann PI-Regler bei dem
die Stellgrößen-Klemmung abgeschaltet ist (s.a. MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG,
Bit0 = 1).
Bei Verwendung des I-Anteils können Positionsüberschwinger auftreten, d.h.
diese Funktionalität ist nur für Sonderfälle geeignet.
32230 POSCTRL_CONFIG
- Konfiguration Lageregler-Struktur
-
- -
Konfiguration Lageregler-Struktur:
Beschreibung:
Bit0 = 1 heißt: Stellgrößen-Klemmung inaktiv
Bit4 = 1 heißt: beschleunigtes Genauhaltsignal aktiv
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1.0 0
FALSE -
0 0
A07 G2
DOUBLE NEW CONF
10000.0 7/2
A07 G2
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
A07 TE1
BYTE POWER ON
17 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -