Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 624

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
s Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
-
- -
Beschreibung: Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach Störungen.
Die Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird steuerungsintern
spätestens nach der eingestellten Verzögerungszeit weggenommen.
Die eingegebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden Ereignissen:
•
•
Sobald die Istdrehzahl den Stillstandsbereich erreicht (MD36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL) wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb weggenom-
men. Die Zeit sollte so groß eingestellt sein, dass die Achse / Spindel aus
maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen kann. Falls
die Achse / Spindel steht, wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb sofort
weggenommen (d.h. die in MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME definierte
Zeit vorzeitig beendet).
Anwendungsbeispiel(e):
Die Drehzahlregelung des Antriebs sollte solange aufrechterhalten werden,
damit die Achse/ Spindel aus maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum
Stillstand kommen kann.
Achtung:
Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist,
wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch
verfährt. Die Achse/Spindel trudelt dann kraftlos aus (was z.B. bei
Schleifscheiben sinnvoll sein kann, ansonsten sollte die Zeit MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME größer als die Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen (MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME) sein.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Bei SINAMICS-Antrieben: Antriebsparameter P1082 (Maximaldrehzahl/-Geschwin-
digkeit)
36690 AXIS_DIAGNOSIS
- Internes Datum für Testzwecke
NBUP
- -
Beschreibung: Internes Datum für Testzwecke
0:
Bit 0 (LSB) = 1 :Für Testfall task.exp (für Alarm SCAL_WARN_VEL)
Bit 1
•
•
Bit 2
•
Bit 3
•
624
0.1
bei Fehlern, die zum sofortigen Stillsetzen der Achsen führen
wenn von der PLC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
weggenommen wird
0
:Grundeinstellung
= 1 :Für Testfall Bremsentest
ACT_POS_ABS für ENC-SIM auf HOST
zusätzliche Fehlerinfo in $VA_FXS_INFO
= 1 :Für Fahren auf Festanschlag - vorläufig
Schnellbremsung für gekoppelte Achsen erlauben
= 1 :Für Fahren auf Festanschlag - vorläufig
Bewegungsumkehr beim Ausschalten der Schnellbremsung für gekoppelte Ach-
sen berücksichtigen
A05, -
DOUBLE
0.0 1.0e15
EXP, A08
DWORD
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
TE3,K3,A2,A3,N2,Z1
NEW CONF
7/2 M
-
POWER ON
0/0 S
Listenhandbuch, 02/2011, -