Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 664

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
- Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf
Festanschlag
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auf Quittierungen der PLC gewartet wird oder nicht.
Bit 0 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festan-
schlag aktivieren) an die PLC übergeben hat, startet sie die programmierte
Verfahrbewegung.
Bit 0 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festan-
schlag aktivieren) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quit-
tierung durch die PLC mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX3.1 (Fahren
auf Festanschlag freigeben) und startet dann die programmierte Verfahrbe-
wegung.
Bei analogen Antrieben sollte Bit 0 = 1 gesetzt sein, damit die Bewegung
nicht gestartet wird, bevor das Moment im Antrieb durch die PLC begrenzt
wurde.
Bit 1 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag
erreicht) an die PLC übergeben hat, erfolgt der Satzwechsel.
Bit 1 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag
erreicht) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung
durch die PLC mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.1 (Festanschlag
erreicht quittieren), gibt das programmierte Moment aus und führt dann den
Satzwechsel durch.
Bei analogen Antrieben sollte das Bit 1 gesetzt sein, damit die PLC den
Antrieb in den momentengeregelten Betrieb umschalten kann, wenn ein pro-
grammierbares Klemmoment vorgegeben werden soll.
Bei digitalen Antrieben (PROFIdrive) kann der Ablauf der Funktion "Fahren
auf Festanschlag" auch ohne Quittierungen erfolgen, dadurch wird Programm-
laufzeit gespart.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag akti-
vieren)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX3.1 (Fahren auf Festanschlag freige-
ben)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.1 (Festanschlag erreicht quittie-
ren)
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0x0 0x0
A10 -
BYTE POWER ON
0x3 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
Listenhandbuch, 02/2011, -