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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 548

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NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32410
AX_JERK_TIME
s
Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter
-
-
-
Beschreibung:
Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwert-
verlauf bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante
größer ist als ein Lageregeltakt.
Unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb
bewirken (z.B. NOT-AUS)
Sonderfälle:
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen identische
effektive Ruckfilterung besitzen (z.B. gleiche Zeitkonstante beim Gewinde-
bohren ohne Ausgleichsfutter).
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
32412
AX_JERK_FREQ
-
Sperrfrequenz axialer Ruckfilter
-
-
-
Beschreibung:
Sperrfrequenz der axialen Ruckfilter-Bandsperre MD ist nur wirksam bei
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 3
32414
AX_JERK_DAMP
-
Dämpfung axialer Ruckfilter
-
-
-
Dämpfung der axialen Ruckfilter-Bandsperre:
Beschreibung:
Eingabewert 0 bedeutet vollständige Sperrwirkung bei MD32412
$MA_AX_JERK_FREQ, durch Eingabewerte>0 kann die Sperrwirkung abgeschwächt
werden.
MD ist nur wirksam bei MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 3
32415
EQUIV_CPREC_TIME
s
Zeitkonstante für die programmierbare Konturgenauigkeit
-
-
-
Beschreibung:
Das Datum gibt diejenige Ruckfilterzeitkonstante an, bei welcher der Kontur-
fehler mit aktiver Vorsteuerung vernachlässigbar klein ist.
548
0.001
-
10.0
-
0.0
-
0
-
A07, A04
G1,TE1,S3,B2,G2
DOUBLE
NEW CONF
-
7/2
A07, A04
-
DOUBLE
NEW CONF
-
7/2
A07, A04
-
DOUBLE
NEW CONF
-
7/2
A07, A04
$MA_AX_JERK_TIME,
$MC_CPREC_WITH_FFW
DOUBLE
NEW CONF
-
7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
M
M
Listenhandbuch, 02/2011, -

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