Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 434

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NC-Maschinendaten

3.2 Kanalspezifische NC-Maschinendaten

TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1

Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation

Beschreibung:

Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rund-

achsen in die ersten 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen.

MD = 0 (FALSE):

Vorzeichen wird gedreht.

MD = 1 (TRUE) :

Vorzeichen wird nicht gedreht und die Verfahrrichtung ist so, wie in

MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR festgelegt.

Das Maschinendatum bedeutet nicht, dass die Drehrichtung der betreffenden

Rundachse gedreht werden soll, sondern gibt an, ob sie sich bei einer Bewe-

gung in positiver Richtung in mathematisch positiver oder negativer Richtung

Die Folge einer Änderung dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine Dreh-

richtungsänderung, sondern eine Änderung der Ausgleichsbewegung der Linea-

Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewe-

gung vorgegeben, resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteilig-

ten Rundachse.

Das Maschinendatum darf deshalb an einer realen Maschine nur dann auf FALSE

(bzw. Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in positiver

Richtung im Gegenuhrzeigersinn dreht.

Nicht relevant:

wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.

TRUE,TRUE, TRUE,

Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten

Listenhandbuch, 02/2011, -

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