Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Für Fortgeschrittene Seite 829

62508 CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK
- Spezielle Funktionen und Betriebsarten CLC
-
- -
Beschreibung: Bit 0 und Bit 1:
Alarmreaktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen: Dieses Maschinendatum
konfiguriert die Alarmreaktion bei Erreichen der mit MD62505 und MD62506
gesetzten bzw. mit CLC_LIM programmierten Bewegungsgrenzen.
Bit 0 = 0: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung nicht. Der Alarm kann
mit der Cancel-Taste quittiert werden.
Bit 0 = 1: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung an der unteren Grenze.
Der Alarm kann nur mit Reset quittiert werden.
Bit 1 = 0: Alarm 75021 stoppt die Programmausführung nicht. Der Alarm kann
mit der Cancel-Taste quittiert werden.
Bit 1 = 1: Alarm 75021 stoppt die Programmausführung an der oberen Grenze.
Der Alarm kann nur mit Reset quittiert werden.
Bit 4:
Betrieb als Online-Werkzeuglängenkorrektur in Orientierungsrichtung
Bit 4 = 0: Die Abstandregelung arbeitet normal.
Bit 4 = 1: Der Analogeingang gibt nicht wie im Abstandregelungbetrieb eine
Geschwindigkeit, sondern direkt eine Versatzposition vor. In diesem Fall wird
die Ordinate der angewählten Sensorkennlinie $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_x in
der Einheit mm bzw. inch anstatt mm/min (inch/min) interpretiert.
Diese Betriebsart kann zu Testzwecken und für die Realisierung einer 3D-Werk-
zeuglängenkorrektur verwendet werden. Der Analogwert wird dabei nicht im
Lagereglertakt sondern im Interpolationstakt eingelesen. In dieser Betriebs-
art ist auch die normale Beeinflussung bzw. Vorgabe der Analogwerte von der
PLC über DB10.DBW148 ff. möglich. Der verwendete Eingang muß über folgendes
Maschinendatum aktiviert sein: MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
Bit 5:
Modus für Schnellabheben im Lageregeltakt.
Bit 5 = 0: Die Abstandregelung arbeitet normal.
Bit 5 = 1: Der Analogeingang ist unwirksam. Wird der mit dem MD62504 konfigu-
rierte digitale Eingang aktiviert (evtl. invertiert), startet im selben Lage-
regeltakt eine Abhebe-Bewegung, die einer analogen Signalvorgabe von +10V bei
Betrieb als "Online-Werkzeuglängen-Korrektur" (siehe Bit 4) entspricht.
Das digitale Eingangssignal, das die Abhebe-Bewegung startet, ist nicht über
die PLC beeinflussbar. Zusätzlich zur Reaktion im Lageregler findet die
Behandlung des Eingangs "Sensor-Kollision" mit nachfolgendem Stop der Bahnbe-
wegung im Interpolator statt. Dieser Signalzweig kann von der PLC über die
Standard-Signale DB10.DBB0 ff. beeinflusst werden.
Bit 8:
Modus für Alarmausgabe bei Erreichen der unteren Bewegungsgrenze.
Bit 8 = 0: Es wird der Alarm 75020 ausgegeben.
Bit 8 = 1: Es wird kein Alarm 75020 ausgegeben, wenn die Alarmreaktion bei
Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung
projektiert wurde: Bit 0 = 0
Bit 9:
Modus für Alarmausgabe bei Erreichen der oberen Bewegungsgrenze.
Bit 9 = 0: Es wird der Alarm 75021 ausgegeben.
Bit 9 = 1: Es wird kein Alarm 75021 ausgegeben, wenn die Alarmreaktion bei
Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2011, -
0x3 -
- -
DWORD POWER ON
- 7/2
Compile-Zyklen
M
829