Wartungsarbeiten; Allgemeines; Kapitel 5 "Sicherheit", Beachten - Kuka KR 30 L16-2 Betriebsanleitung

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Wartungsarbeiten

10 Wartungsarbeiten
Information!
Diese Beschreibung gilt sinngemäß für alle in Kapitel 1 angeführten Industrieroboter,
unabhängig von der gewählten Darstellung der Variante oder des Baumusters.
10.1

Allgemeines

Information!

Kapitel 5 "Sicherheit", beachten!

Vor Beginn der Wartungsarbeiten müssen Werkzeug und Zusatzeinrichtungen abgebaut
werden, wenn sie die Wartungsarbeiten behindern.
Erläuterungen zu den Wartungsfristen in den nachfolgenden Tabellen "Schmierungsarbei-
ten" und "Wartungsarbeiten".
bedeutet: Wartungsfrist
Schmierungsarbeiten werden mit den angegebenen Wartungsfristen oder alle 5 Jahre nach
Kunden--Inbetriebnahme durchgeführt — je nachdem, welcher Zeitpunkt zuerst erreicht
wird.
Bei 20 000 Stunden--Wartungsfristen wird die erste Wartung (Ölwechsel) nach 20 000 Be-
triebsstunden oder 5 Jahre nach Auslieferung durchgeführt — je nachdem, welcher Zeit-
punkt zuerst erreicht wird.
Werden im Betrieb Öltemperaturen über 333 K (60 °C) erreicht, sind kürzere Wartungsfristen
zu wählen, hierzu ist Rücksprache mit KUKA Roboter GmbH erforderlich.
Bei Robotern der F--Variante reduziert sich diese Wartungsfrist auf 10 000 Stunden.
Hinweis!
Für Schmierungsarbeiten sind die genannten 5 Jahre unbedingt einzuhalten
(Ölalterung!).
Hinweis!
Die in den Tabellen angegebenen Wartungsfristen gelten für die gemäß Kapitel 4,
"Technische Daten" angegebenen Arbeitsbedingungen. Bei Abweichungen der
Arbeitsbedingungen oder bei Einsatz spezieller Funktionen oder Apllikationen
ist Rücksprache mit der KUKA Roboter GmbH erforderlich!
Information!
Weitere Informationen sind im Abschnitt 7.2, "Planungsinformationen" zu finden.
Ist der Roboter mit einer Energiezuführung (Option) ausgestattet, sind zusätzliche War-
tungsarbeiten zu empfehlen.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.04 de
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