SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung Seite 8

Inhalt
9.6.11 PULSE IN 5 V .....................................................................................................
9.6.12 Motortemperaturfühler .........................................................................................
9.7 X18 - Analoge Ein-/Ausgänge ................................................................
9.7.1 Analoge Ausgänge ..............................................................................................
9.7.2 Analoge Eingänge ...............................................................................................
9.8 X19 - Busanbindung ...............................................................................
9.8.1 COM1 - RS232 ...................................................................................................
9.8.2 CAN-Bus .............................................................................................................
9.9 X22A/ X42/ X45/ X47/ X49/ X57 - Motorphasen ....................................
9.10 Schirmung des Motorkabels ...................................................................
9.11 X26/X27 - SERVOLINK ..........................................................................
9.12 X28 - Einspeisung 0362X42xy/0362X43xy ............................................
9.13 X41/ X63 - Externer Ballastwiderstand ...................................................
9.14 X55 - Fehlerbus ......................................................................................
9.15 X64/X65 - EtherCAT ...............................................................................
9.16 Gehäuseerdung ......................................................................................
10 Statusanzeige und Fehlermeldungen ...........................
10.1 LED-Statusanzeige: EtherCAT-Verbindung ............................................
10.2 7-Segment-Anzeige ................................................................................
10.2.1 Liste der Betriebszustände ..................................................................................
10.2.2 Liste der Antriebsfehlermeldungen .....................................................................
10.2.3 Liste der Warnmeldungen ...................................................................................
10.2.4 Meldungen der Schnellhaltefunktionen ...............................................................
11 Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung ..........................
11.1 Netzanschluss .........................................................................................
11.1.1 Netzdrosseln .......................................................................................................
11.2 Kabelanforderungen ...............................................................................
11.2.1 Motorkabel ..........................................................................................................
11.2.2 Kommunikationskabel .........................................................................................
11.2.3 Kabel für die Rotor-Lageerkennung ....................................................................
11.2.4 Leitungen für den externen Ballastwiderstand ....................................................
12 Elektrische Leistungsauslegung ....................................
12.1 Komponenten ..........................................................................................
12.1.1 Endstufe ..............................................................................................................
12.1.2 Netzteil ................................................................................................................
12.1.3 Motor ...................................................................................................................
12.2 Leistungsaufnahme eines Antriebs .........................................................
13 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) ...................
13.1 Funktionsweise der Anlaufsperre ............................................................
13.2 Beispielverdrahtung ................................................................................
13.3 Anforderungen der Normen ....................................................................
14 Anhang ..........................................................................
14.A Spezifikationen der Antriebsfunktionen ...................................................
14.B Spezifikationen der Gerätefirmware ........................................................
14.B.1 Firmware für SD2S mit festem Zwischenkreis ....................................................
14.B.2 Firmware für SD2S mit geregeltem Zwischenkreis .............................................
8 Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
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