SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung Seite 161

W
Code Fehlermeldung
4 Fehler der Funktionspara‐
meter für einen Funktionsteil
5 Zeitüberschreitung bei Über‐
wachungsfunktionen
6 Überwachung der OSSD-
Signale und der Endstufenf‐
reigabe
7 Überwachung der Motor‐
phasen
8 Frequenzüberschreitung
9 Kommunikationsfehler
zwischen DSP und Sicher‐
heitskontroller
E47 Antriebsparameter noch nicht akti‐
(0x52F) viert
d )
(1327
E55 Firmware durch ESC angehalten
(0x737)
(1847 d )
E56 Gerätekonfiguration
(0x738)
d )
(1848
E57 Fehlerhafte bzw. keine Firmware
(0x739)
d )
(1849
E58 FPGA Watchdog hat ausgelöst
(0x73A)
(1850 d )
E59 Keine Antriebsparameter geladen
(0x73B)
d )
(1851
E60 Fehlerhafte Antriebsparameter
(0x73C)
d )
(1852
E61 Fehlerhafte oder keine Logikpro‐
(0x73D) grammierung vorhanden
(1853 d )
E62 Fehler im elektronischen Typen‐
(0x73E) schild
d )
(1854
(1) Bei Servomotoren mit Kommutierung durch ein inkrementelles Motormesssystem wird die Warnung W17
„Kommutierungswinkel nicht bekannt " gesetzt. Nach einem Neustart des Gerätes wird automatisch das
Einphasen mit dem Motormesssystem gestartet (Setzen).
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
Statusanzeige und Fehlermeldungen
Fehlerreaktion
Leistungsendstufe kann nicht akti‐
viert werden.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Gerät bleibt im BIOS stehen.
Mögliche Ursache
4 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
Parameter außerhalb der Grenzen
5 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
Fehler in der entsprechenden
Hardwarekomponente
6 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
▶ falsche OSSD-Signale
▶ OSSD-Relais defekt
▶ Multiplexer defekt
7 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
defektes Motorkabel (Kabelbruch)
8 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
▶ Vorgabe der Sollgeschwindig‐
keit ist zu hoch
▶ Grenzwert für
begrenztes Drehfeld falsch
parametriert
▶ falsche OSSD-Signalvorgabe
9 Sicherheitsfunktion SFM/SLOF:
Kommunikation zwischen DSP
und Sicherheitskontroller ist
gestört
▶ Master hat Antriebsstart noch nicht
quittiert (parametrierbar).
▶ Gerät hat beim Booten eine ESC-
Sequenz an der seriellen Schnitt‐
stelle empfangen.
▶ Gerät hat beim Booten festgestellt,
dass Hardware, Parameter Firm‐
ware und Logik nicht konsistent
sind. Durch einen Parameterdown‐
load erhält man eine eindeutige
Fehlerbeschreibung.
▶ Gerät hat beim Booten festgestellt,
dass keine bzw. eine zerstörte
Firmware im Gerät vorhanden ist.
▶ FPGA-Prozessüberwachung wurde
ausgelöst. Wenden Sie sich bitte
an SIEB & MEYER.
▶ Gerät ist nicht parametriert (Auslie‐
ferungszustand).
▶ Gerät enthält keinen gültigen Para‐
metersatz (CRC-Fehler).
▶ Gerät enthält keine gültige Logik‐
programmierung.
▶ Keine oder fehlerhafte Typenschild‐
programmierung. Wenden Sie sich
bitte an SIEB & MEYER.
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