Innenecken
Max. Auslenkung
des Taststiftes MP 6240
Kontur
5
6
4
3
1
2
An Innenecken schwingt das Tastsystem nach dem Antasten des letzten Punktes in gleicher
Abtast-Richtung weiter, ändert diese aber, da es nicht "frei" wird und verfährt auf der resultierenden
Geraden, bis es entweder wieder "frei" wird oder in eine der beiden Begrenzungen HUB oder
P.ABST kommt.
Das Tastsystem fährt in umgekehrter Abtast-Richtung, um wieder "frei" zu fahren. Reicht zum
Freifahren der programmierte Punktabstand P.ABST nicht aus, so verfährt das Tastsystem
achsparallel in negativer Richtung maximal um den Wert des MP6240 (max. Auslenkungen des
Taststifts). Sobald das Tastsystem "frei" ist, fährt es in entgegengesetzter Verfahr-Richtung wieder
an die Kontur . Die neue Abtast-Richtung ergibt sich aus den angetasteten Punkten und . Sollte
das Tastsystem auch nach dem Rückzug um den Wert aus MP 6240 nicht "frei" geworden sein , so
wird in positiver Richtung der Tastsystem-Achse (z. B. Z+) freigefahren. Ist nach erreichen der
"sicheren Höhe" (siehe Abtast-Zyklus "Bereich") der Taststift immer noch ausgelenkt, so wird der
Abtastvorgang abgebrochen und eine Fehlermeldung ausgegeben.
4-160
TNC 360
9 Tastsystem
3/95