Lageregelung Der Nc-Achsen; Der Lageregelkreis Einer Nc-Maschine - HEIDENHAIN TNC 360 Technisches Handbuch

3 Lageregelung der NC-Achsen

In diesem Kapitel werden alle Steuerungs-Funktionen beschrieben, die für die Regelung der
NC-Achsen und deren Überwachung von Bedeutung sind.
Weitere Parameter zu den NC-Achsen finden Sie im Kapitel "Maschinen-Achsen".
Die Regelung der Hauptspindel (Achse S) ist im Kapitel "Hauptspindel" beschrieben.

3.1 Der Lageregelkreis einer NC-Maschine

Bei CNC-Maschinen ist der Lageregler üblicherweise als Kaskadenregler (siehe folgendes
Blockschaltbild) ausgeführt.
Dem Lageregler (CNC-Steuerung) ist der Drehzahlregler und der Stromregler (beide im
Antriebsverstärker) unterlagert. Die Regelstrecke ist der Motor mit Achsschlitten.
CNC-Steuerung
Lage-
Lage- Schlepp-
Regler
Soll fehler
Blockschaltbild des Lagerregelkreises, hier Kaskadenregler.
3/95 TNC 360
Antriebsverstärker
Drehzahl-
Drehzahl- Strom-
Regler
Soll Soll
3 Lageregelung der NC-Achsen
Maschine
Strom-
Motor
Regler
Längen-/
Tacho Winkel-
Meßsystem
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