Überwachungsfunktionen - HEIDENHAIN TNC 360 Technisches Handbuch

3.5 Überwachungsfunktionen
Die NC überwacht die Achspositionen und das dynamische Verhalten der Maschine. Werden die in
Maschinen-Parametern festgelegten Werte überschritten, so wird eine Fehlermeldung angezeigt
und die Maschine gestoppt.
Überwacht werden Position, Stillstand, Bewegung und Analogspannung.
Soll aus bestimmten Gründen auf jede Art der Überwachung verzichtet werden, so müssen über das
PLC-Programm folgende Merker gesetzt werden:
M2688 Keine Überwachung Achse X
M2689 Keine Überwachung Achse Y
M2690 Keine Überwachung Achse Z
M2691 Keine Überwachung Achse 4
Durch Rücksetzen der Merker von der PLC wird die Überwachung wieder aktiv.
Die Überwachungsfunktionen können auch bedingt abgeschaltet werden. Im Maschinen-Parameter
MP4130 wird dazu ein PLC-Eingang definiert, der im Regelkreis-Zyklus (6 ms) abgefragt wird. Das
Aktivierungs-Kriterium für diesen Eingang wird im MP4131 festgelegt. Diese Funktion muß von der
PLC im Wort W522 durch Setzen von Bit 0 aktiviert werden.
MP4130 Schneller PLC-Eingang zum Unterdrücken der Überwachungs-
funktionen
Eingabe: 0 bis 255 (Nr. des PLC-Eingangs)
MP4131 Aktivierungs-Kriterium für schnellen PLC-Eingang aus MP4130
Eingabe: 0 oder 1
0 = Aktivierung bei Low-Pegel
1 = Aktivierung bei High-Pegel
W522 Bit 0 Überwachungsfunktionen abschalten,
falls PLC-Eingang aus MP4130 aktiviert
wird
4-68 TNC 360
Set Reset
PLC PLC
Set
PLC
3 Lageregelung der NC-Achsen
Reset
PLC
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