Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 161

Reaktionszeit bei der Funktion "Sichere Bremsenansteuerung"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen kön-
nen folgende Werte angegeben werden:
S Typische Reaktionszeit
4 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
8 x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
Beispiele:
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t = 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
R_typ
t = 8 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch)
S p0799
S r9780
S r9880
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeiten
Safety Integrated Überwachungstakt (Control Unit)
Safety Integrated Überwachungstakt (Motor Module)
SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
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