Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 164

SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
Inbetriebnahme der Funktion "SH" und "SBC"
5.4.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "SH" und "SBC"
Zur Inbetriebnahme der Funktionen "SH" und "SBC" sind die folgenden Schritte
auszuführen:
Tabelle 5-1 Inbetriebnahme der Funktionen "SH" und "SBC"
Nr. Parameter
1 p0010 = 95
2 p9761 = "Wert"
3
p9601.0
p9801.0
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Beschreibung und Anmerkungen
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen
S
Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:
– A01698 (Safety Integrated Cotrol Unit: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
– F01650 (Safety Integrated Control Unit: Abnahmetest erforderlich) mit
Störwert = 130 (Keine Safety-Parameter für das Motor Module
vorhanden).
– F30650 (Safety Integrated Motor Module: Abnahmetest erforderlich) mit
Störwert = 130 (Keine Safety-Parameter für das Motor Module
vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 12.
S
Die Impulse werden von Control Unit und Motor Module sicher gelöscht und
überwacht.
S
Das Safety-Lebenszeichen wird von Control Unit und Motor Module
überwacht.
S
Austausch der Stopreaktionen zwischen Control Unit und Motor Module
aktiv.
S
Eine vorhandene und parametrierte Motorhaltebremse ist schon
geschlossen.
S
In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety-Parameters
die Störung F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d. h. es
ist nicht möglich während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine
SH-An-/Abwahl durchzuführen, da die sichere Impulslöschung ständig
erzwungen wird.
Safety-Passwort einstellen
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
S
Safety-Passwort = 0
S
Voreinstellung von p9761 = 0
D. h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Passwortes
notwendig.
Funktion "Sicherer Halt" freigeben
SH über Klemmen Control Unit
SH über Klemmen Motor Module
S
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des
Safety-Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 0 95
eingestellt wird).
S
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
müssen deshalb gleich eingestellt werden.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04