Grundlagen des Antriebssystems
Datensätze
Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1
CDS
p0810 (0)
CDS wirksam
Bild 7-3
DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)
Ein Antriebsdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter, die für die Rege-
lung und Steuerung eines Antriebs von Bedeutung sind:
S Nummern der zugeordneten Motoren- und Geberdatensätze:
– p0186: zugeordneter Motordatensatz (MDS)
– p0187 bis p0189: bis zu 3 zugeordnete Geberdatensätze (EDS)
S verschiedene Regelungsparameter, wie z. B.:
– Drehzahlfestsollwerte (p1001 bis p1015)
– Drehzahlgrenzen min./max. (p1080, p1082)
– Kenndaten des Hochlaufgebers (p1120 ff)
– Kenndaten des Reglers (p1240 ff)
– ...
Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der SINAMICS
Parameterliste mit "Datensatz DDS" gekennzeichnet und mit Index [0..n] versehen.
Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das
Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Mo-
tor, Geber), indem man den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
7-230
0
1
r0836 = 0
0
1
1
r0050 = 0
Befehlsdatensatz umschalten (Beispiel)
CDS angewählt
r0836 = 1
2
Umschaltzeit
r0050 = 1
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
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