Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
4 Kommunikation über PROFIBUS
4.1 Allgemeines über PROFIBUS
4.1.1 Allgemeine Informationen zu PROFIBUS bei SINAMICS
4.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung
4.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS
4.2.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme
4.2.2 Durchführung der Inbetriebnahme
4.2.3 Diagnosemöglichkeiten
4.3 Zyklische Kommunikation
4.3.1 Telegramme und Prozessdaten
4.3.2 Beschreibung der Steuerworte und Sollwerte
4.3.3 Beschreibung der Zustandsworte und Istwerte
4.3.4 Steuer- und Zustandsworte für Geber
4.4 Azyklische Kommunikation
4.4.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation
4.4.2 Aufträge und Antworten nach DPV1
4.4.3 Ermittlung der Achs-/Antriebsobjektnummern
4.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen
4.4.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag)
4.5 Motion Control mit PROFIBUS
5 SINAMICS Safety Integrated (Booksize)
5.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
5.1.1 Erklärungen, Normen und Begriffe
5.1.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
5.2 Sicherer Halt (SH)
5.3 Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
5.4 Inbetriebnahme der Funktion "SH" und "SBC"
5.4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen
5.4.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "SH" und "SBC"
5.4.3 Safety-Störungen
5.5 Übersicht der Parameter und Funktionspläne
5.6 Applikationsbeispiele
5.6.1 Sicherer Halt bei verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung
5.7 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
5.7.1 Allgemeines zur Abnahme
5.7.2 Dokumentation
5.7.3 Funktionstest
5.7.4 Protokollabschluss
6 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Diagnose über LEDs
6.1.1 Control Unit 320 (CU320)
6.1.2 Active Line Module
6.1.3 Basic Line Module
6.1.4 Smart Line Module 5 kW und 10 kW
6.1.5 Single Motor Module / Double Motor Module
6.1.6 Braking Module Booksize
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
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 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
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