Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 338
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- Funktionshandbuch (1026 Seiten) ,
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Inhaltsverzeichnis
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TE4: Transformationspaket Handling
9.14 Datenlisten
Nummer
Bezeichner: $MC_
62612
TRAFO6_TIRORO_POS
62613
TRAFO6_TIRORO_RPY
62614
TRAFO6_DHPAR4_5A
62615
TRAFO6_DHPAR4_5D
62616
TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
62617
TRAFO6_MAMES
62618
TRAFO6_AXES_DIR
62619
TRAFO6_DIS_WRP
62620
TRAFO6_AXIS_SEQ
62621
TRAFO6_SPIN_ON
62622
TRAFO6_SPIND_AXIS
62623
TRAFO6_SPINDLE_RAD_G
62624
TRAFO6_SPINDLE_RAD_H
62625
TRAFO6_SPINDLE_SIGN
62626
TRAFO6_SPINDLE_BETA
62627
TRAFO6_TRP_SPIND_AXIS
62628
TRAFO6_TRP_SPIND_LEN
62629
TRAFO6_VELCP
62630
TRAFO6_ACCCP
62631
TRAFO6_VELORI
62632
TRAFO6_ACCORI
62634
TRAFO6_DYN_LIM_REDUCE
62635
TRAFO6_VEL_FILTER_TIME
62636
TRAFO6_TFL_EXT_RPY
62637
TRAFO6_TOOL_DIR
62642
TRAFO6_C_ANGLE_OFFSET
62643
SPECIAL_FEATURE_MASK
338
Beschreibung
Frame zwischen Fußpunkt und internem System (Po‐
sitionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System (Ro‐
tationsanteil)
Parameter A zur Projektierung der Hand
Parameter D zur Projektierung der Hand
Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand
Verschiebung mathematischer zu mechanischer Null‐
punkt
Anpassung der physikalischen und mathematischen
Drehrichtung
Mittlerer Abstand des Handpunkts zur Singularität
(nicht verwendet)
Umordnung von Achsen
Dreiecks- oder Trapez-Spindeln vorhanden
Achse auf welche die Dreiecksspindel wirkt
Radius G für Dreiecksspindel
Radius H für Dreiecksspindel
Vorzeichen für Dreiecksspindel
Winkelversatz für Dreiecksspindel
Über Trapezverbindung angetriebene Achsen
Trapezlängen
Kartesische Geschwindigkeiten (Ersatzgrenzwerte für
Geschwindigkeitsregler)
Kartesische Beschleunigungen (Ersatzgrenzwerte für
Geschwindigkeitsregler)
Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten (Ersatzgren‐
zwerte für Geschwindigkeitsregler)
Orientierungswinkel-Beschleunigungen (Ersatzgren‐
zwerte für Geschwindigkeitsregler)
Reduzierfaktor für Geschwindigkeitsregler beim JOG-
Fahren
Zeitkonstante für PT1-Filter bei aktivem Geschwindig‐
keitsregler
Anpassung des Flanschkoordinatensystems
Definition der Werkzeugrichtung
Offsetwinkel für C-Winkelberechnung im BKS
Funktionsmaske
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien
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