Abstandsreglung; Regeldynamik - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung

7.2 Abstandsreglung

7.2 Abstandsreglung
7.2.1

Regeldynamik

Regelkreisverstärkung K
Die Dynamik des geschlossenen Regelkreises (Sensor-Steuerung-Achse) wird bestimmt von
der max. einstellbaren Regelkreisverstärkung K
Die Regelkreisverstärkung K
Kennlinien der Abstandsregelung
Die Abstandsregelung basiert auf den beiden im nachfolgenden Bild dargestellten Kennlinien:
● Kennlinie des Abstandssensors (Sensor-Eigenschaft)
● Kennlinie der Abstandsregelung (über Maschinendaten parametrierbar)
Bild 7-2 Zusammenhang der Kennlinien: Abstandssensor und Abstandsregelung
● Der Abstandssensor erfasst den Ist-Abstand zur Werkstückoberfläche und liefert als
Ausgangsgröße eine dem Abstand annähernd direkt proportionale Spannung in Volt.
● Die Abstandsregelung ermittelt anhand der parametrierten Spannungs-/Geschwindigkeits-
Kennlinie aus der vom Abstandssensor gelieferten Spannung die dem Abstand
entsprechende Korrekturgeschwindigkeit für die abstandsgeregelten Achsen.
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V
ist definiert als:
V
.
V
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien