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Drehmomentregelung
15.
Drehmomentregelung
Im momentengeregelten Betrieb wird vom Anwender das Drehmoment, das der Motor abgeben soll vorge-
ben. Wird das Sollmoment nicht erreicht, dreht der Antrieb bis zum Drehzahlsollwert hoch.
15.1
Quelle Momentensollwert
Das Sollmoment berechnet sich aus dem Wert in Parameter cS19 multipliziert mit einem Faktor (0...100%),
der durch verschiedene Quellen (Analogeingänge, Motorpoti usw.) vorgegeben werden kann. Die Auswahl
der Momentensollwertquelle erfolgt durch Parameter cS15.
Wert
0: Analog REF
1: Analog AUX
2: digital absolut
(cS19...cS23)
3: digital % (cS18)
4: Motorpoti (ru37)
5: externer PID
Ausgang (ru52)
6: AN2 direkt
(+/- 10V)
Die übergeordneten Momentenbegrenzungen, wie z.B. „max. Moment FU" (dr15) bleiben
weiterhin wirksam.
15.2
Änderungsgeschwindigkeit Momentensollwert
Mit cS16 kann die Änderungsgeschwindigkeit des Momentensollwertes begrenzt werden.
Wert
0: aus
1...60000 ms
186
cS15: Quelle Momentensollwert
Erklärung
Im Parameter „Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktion" (An30) ist festgelegt, wie der
Ref- bzw. Aux-Wert berechnet wird (siehe Kapitel 8). Standardmäßig ist AN1 der Ref-
und AN2 der Aux-Wert. Als Multiplikator für cS19 werden sie auf 100% begrenzt.
der Wert in cS19 bildet direkt den Momentensollwert
cS18 ist Faktor für cS19
der Ausgangswert der Motorpoti-Funktion (siehe Kapitel 20.3) ist Faktor für die Mo-
mentengrenzen (cS19...cS23)
der Ausgangswert des PID-Reglers (siehe Kapitel 20.9) ist Faktor für cS19
Der Ausgangswert kann in ru52 ausgelesen werden
Analogeingangswert AN2 ist Faktor für cS19.
Bei dieser Einstellung wird der Analogeingang in einem schnelleren Raster abgetas-
tet und verarbeitet. Um diese schnellere Verarbeitung zu realisieren, haben folgen-
de Parameter keine Funktion: „AN2 Störfilter" (An11), „AN2 Offset Y" (An17), „AN2
Nullpunkthysterese" (An14), „AN2 Speichermodus" (An12).
Der Wert von AN2 wird als Multiplikator auf 100% begrenzt.
cS16: Moment Beschleunigungszeit
Erklärung
Momentensollwert wird ohne Rampe direkt übernommen
Die maximale Änderungsgeschwindigkeit für den Momentensollwert beträgt Motor-
Bemessungsmoment pro eingestellte Rampenzeit (cS16).
COMBIVERT G6
© KEB, 2019-02
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