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Motormodell - KEB COMBIVERT G6-Serie Programmierhandbuch

Leistungsteil firmwareversion 2.1.x.x
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Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors
12.2.7

Motormodell

Das Motormodell berechnet aus den Motordaten, den aktuellen Werten der Spannung und des Stromes eine
geschätzte Drehzahl. Diese wird dann dem Drehzahlregler zugeführt. Die berechneten Modellströme können
auch zur Stromregelung benutzt werden.
Bit
Beschreibung
Ausricht- und Stabili-
0
sierungsstrom
1
Modellstabilisierung
Ständerwiderstand /
2
Adaption
3
Drehzahlquelle
Hochgeschwindig-
4
keitsmodell
Beobachter / Motor-
5
modell
6
Stromregelung mit
7
EMK- Adaption
8
reserviert
9
Gesteuerter Betrieb
10
Bandsperrfilter
11
Nachführungsregler
Spannungsausgabe
12
für HF-Anwendungen
13
reserviert
14
HF-Einspeisung
* Standardwerte
Ausricht- und Stabilisierungsstrom (nn01, nn10)
Die Ströme nn01 „Stabilisierungsstrom" und nn10 „Ausrichtstrom" können mit dem Bit 0 aus nn00 ausge-
schaltet werden. Die Startphase läuft mit aktivierten Strömen stabiler ab, sodass diese Einstellung nicht
umgestellt werden sollte!
Ist der Motorbemessungsstrom größer als der Umrichterbemessungsstrom werden die Werte nach laden von
Parameter Fr10 auf ½ HSR-Strom In18 begrenzt.
154
Wert
0: Aus
1: An*
0: Aus
2: An*
0: Aus
4: An*
0: reserviert
8: Modell*
0: Aus
16: An*
0: Aus
32: An*
0: gemessenene
Ströme*
64: berechnete
Ströme
0: Aus
128: An*
0: reserviert
256: reserviert
0: Aus*
512: An
0: Aus*
1024: An*
0: Aus*
2048: An
0: Aus*
4096: An
0: reserviert
8192: reserviert
0: reserviert
16348: reserviert
COMBIVERT G6
nn00: Motormodellanpassung
Funktion
Aktivierung von nn01 und nn10
Stabilisiert das Motormodell
Adaptiert den Ständerwiderstand bei kleinen Drehzah-
len
Drehzahlregelung mit Drehzahlschätzung
Aktiviert das Hochgeschwindigkeitsmodell für große
Drehzahlen
Macht sich bei hohen Drehzahlen bemerkbar
Stromregelung auf Modellströme
Adaptiert die EMK bei größeren Drehzahlen
Ausschalten des Modells während der Startrampe
Aktiviert den Saugkreis für den Betrieb mit Sinusfilter
Nachführung der Modellströme auf gemessene Ströme
Aktiviert doppelte Spannungsausgabe
Kann bei kleinen Drehzahlen die Rotorlage kontinuirlich
ermitteln.
© KEB, 2019-02

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