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Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors
12.2.11
Rotorlageerkennung für Synchronmotore bei kleinen Drehzahlen (HF-Einspeisung)
Die HF-Einspeisung kann im Parameter nn.00 „Motormodellanpassung" mit dem Bit 14 aktiviert werden.
Bit Bedeutung
14 HF-Einspeisung
Zum Betrieb im Stillstand und bei kleinen Drehzahlen kann die Rotorposition kontinuierlich mit einem Testsi-
gnal ermittelt werden.
Für die Rotorlageerkennung muss eine Schaltfrequenz von 8kHz eingestellt werden.
Das interne FoH Filter wird für die HF-Einspeisung benutzt. Die Defaultwerte der Parameter fh01...fh09 sind
dazu auf 1 kHz mit Güte 5 voreingestellt. Der Drehzahlregler muss in der Regel etwas weicher eingestellt
werden, wenn die HF-Einspeisung benutzt wird.
Da die HF-Einspeisung nur im unteren Drehzahlbereich Vorteile bringt, wird sie oberhalb vom eingestellten
Wert in nn03 ausgeschaltet. Beim Unterschreiten vom eingestellten Wert in nn02 wird die Hf-Einspeisung
wieder eingeschaltet. Von Vorteil ist die HF-Einspeisung nur im unteren Drehzahlbereich, wenn es mit dem
Motormodell Probleme gibt.
nn14 HF-Einspeisung Amplitude
Die Signalamplitude der HF-Einspeisung kann hier modifiziert werden. Ein größerer Wert bedeutet mehr
Information, aber auch größere Verluste und mehr Geräuschentwicklung.
Der Defaultwert ist so gewählt, dass 1/8 des Motorbemessungsstromes benutzt wird. Maximal jedoch 25%
der maximalen Ausgangsspannung.
nn15 HF-Einspeisung Optimierung
Der PI-Regler für die Drehzahlermittlung bei HF-Einspeisung kann hier modifiziert werden. Dieser PI-Regler
wird durch die Parameter dr31, dr64, nn14 und nn15 parametriert
nn17 Drehzahlobergrenze gesteuerter Betrieb
Die Grenzdrehzahl für den „Drehzahlobergrenze gesteuerten Betrieb" ist getrennt von der Zusatzrampe nn08
über nn17 einstellbar. Damit das Ganze abwärts kompatibel bleibt, ist weiterhin nn08 für den „Drehzahlober-
grenze gesteuerten Betrieb" aktiv, wenn nn17 auf 0 steht.
158
Wert
0: Aus
16348: An
COMBIVERT G6
nn00: Motormodellanpassung
Erklärung
Kann bei kleinen Drehzahlen die Rotorlage kontinuerlich
ermitteln.
© KEB, 2019-02
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