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Motordaten und Reglereinstellungen des Synchronmotors
12.2.10
Rotorlageerkennung für Synchronmotore ohne Rotation
Da nicht alle Motore bei der Läuferpositionserfassung frei drehen können, gibt es 2 Möglichkeiten die Läufer-
position im Stillstand zu ermitteln. Diese können im Parameter dS31 ausgewählt werden. Mit dem Parame-
ter dS30 „Läuferposition Erfassung" kann die Rotorlageerkennung aktiviert werden, indem ausgewählt wird
wann die Läuferpositionserfassung aktiv wird.
Bit
Wert
0: aus, keine Lage
0
1: nach „no Operation"
1
2: beim Einschalten
2
4: nach „Low Speed"
3
8: nach Reset
Es gibt 2 verschiedene Möglichkeiten die Läuferposition zu ermitteln. Diese kann im Parameter dS31 einge-
stellt werden bzw. die jeweils günstigere Betriebsart wird durch die Motoridentifikation voreingestellt. Welche
der beiden Funktionen eingestellt wird ist abhängig von dem Verhältnis von Ld zu Lq.
- Der Unterschied zwischen Ld und Lq (Minimalwert und Maximalwert) sollte größer als 20% sein.
- Der Wert von Ld zu Lq sollte ca. 0% betragen
Wenn der Unterschied zwischen Ld und Lq größer als 20% ist wird der Wert 0 in dS31 eingetragen. Ist Ld=Lq,
wird der Wert 1 in dS31 eingetragen.
Wert
0: Ld ungleich Lq
1: Ld gleich Lq
Der Parameter dS32 dient zur Optimierung der ersten Betriebsart im Parameter dS31 = 0. Bei diesem Ver-
fahren wird ein 1-kHz-Signal eingeprägt und der Regler mit einem Ki eingestellt.
Wertebereich
0...32767
Der Parameter dS33 dient zur Optimierung der zweiten Betriebsart im Parameter dS31 = 1. Bei diesem Ver-
fahren werden 5 unterschiedliche Strompeaks auf die Motorwicklung gegeben. Aus dem Ergebnis lässt sich
schließen in welcher Lage sich der Rotor befindet. Wenn die Rotorpositionierung nicht optimal funktioniert,
sollte der Wert im Parameter erhöht werden.
Wertebereich
0...15000
Der Strom wird intern auf den Umrichterbemessungsstrom In01 begrenzt. Diese Funktion ist nur gegeben,
wenn die Induktivität in Parameter dr31 korrekt eingemessen oder eingestellt wurde.
© KEB, 2019-02
dS30: Läuferposition Erfassung
Funktion
Die Erfassung ist ausgeschaltet
Die Erfassung erfolgt nach Status: „no Operation"
Die Erfassung erfolgt nach dem Einschalten des Umrichters
Die Erfassung erfolgt nach Status: „Low Speed"
Die Erfassung erfolgt nach einen Reset
dS31: Läuferposition Modus
dS32: KI HF-Erfassung
dS33: Stromgrenze für HF-Einspeisung
COMBIVERT G6
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