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Motordaten und Reglereinstellung des Asynchronmotors
Auch der Flussregler muss für den Betrieb mit Motormodell aktiviert sein.
Die Parametrierung des Reglers (KP Fluss / dS11, KI Fluss / dS12, Grenze Magnetisierungsstrom / dS13)
erfolgt automatisch durch Fr10 und nach der Motoridentifikation (dr48).
Bit
Bedeutung
Flussregelung
5, 6
(ASM)
Bei Betrieb ohne Geberrückführung sollte der Wert 64 oder 96 gewählt werden. Durch Fr10 wird der Para-
meter dS13 „Grenze Magnetisierungsstrom" auf halben Motorbemessungsstrom gesetzt. Wenn die Flussauf-
bauzeit verkürzt werden soll oder besonders hohe Anforderungen an die Dynamik im Feldschwächbereich
bestehen, kann dieser Wert auf DASM Bemessungsstrom (dr00) geändert werden.
Bei Drehzahl 0 kann der Umrichter nur den Dauerstillstandsstrom stellen. Fließt ein größerer Strom, wird
nach kurzer Zeit der Fehler „Fehler! Überlast im Stillstand" ausgelöst. Bei einigen Motor/ Umrichter-Kombi-
nationen kann es dadurch zu Problemen während des Aufmagnetisierens kommen. In diesen Fällen ist die
Einstellung dS04 Bit 5, 6 = 64 „Flussregler beim Start nicht aktiv" zu wählen.
11.2.2.5.1 Magnetisierung mit variablem Motorfluss
Mit dem Parameter dS26 „warten auf min. Fluss" kann ein prozentualer Wert zum Motorbemessungsfluss
eingestellt werden, ab dem die Sollwertvorgabe freigegeben wird. Damit diese Funktion aktiv wird, muss im
Parameter dS04 „Fluss / Rotoradaptionsmodus" das Bit7 bzw. der Wert 128 gesetzt werden.
Wenn im Parameter dS04 „Fluss / Rotoradaptionsmodus" das Bit 7 bzw. Wert 128 gesetzt ist, läuft die Aufma-
gnetisierung parallel zur Vormagnetisierungszeit im Parameter Pn35 ab. Die im Parameter Pn35 eingestellte
Zeit, muss unabhängig vom Fluss mindestens verstreichen, damit die Sollwertvorgabe startet. Wenn der
Parameter Pn35 auf 0s gestellt wird hängt die Wartezeit von der Rotorzeitkonstante des Motors ab.
Wert
40%...100%
11.2.2.5.2 Totzeitkompensation
Bei der automatischen Identifikation hat der Antrieb auch die Totzeitkompensationskennlinie ausgemessen.
Diese eingemessene Kennlinie sollte für die Regelung mit Motormodell durch die Einstellung „Totzeitkom-
pensation Modus" (uF18) = 3: „automatisch" aktiviert werden.
Wert
0: aus
1: reserviert
2: e-Funktion
© KEB, 2019-02
dS04: Fluss-/Rotoradaptionsmodus
Wert
Erklärung
Flussregler immer aus (diese Einstellung ist für den Betrieb mit
0: aus
Motormodell nicht erlaubt)
32: reserviert
64: ein,
Flussregler aktiv, drehzahlabhängige Begrenzung des Reglers (bei
n^3/dr17^3
Drehzahl 0 = 0 / bei der Drehzahl dr17 = dS13)
wie Wert 64, außer beim Start des Antriebs:
96: ein, Start
hier wird (trotz Drehzahl 0) für die Aufmagnetisierung die Grenze
u. n^3/dr17^3
des Flussreglers auf den Wert dS13 gesetzt.
dS26: warten auf min. Fluss
Funktion
Wert für den minimalen Motornennfluss ab dem die Sollwertvorgabe freigegeben wird.
uF18: Totzeitkompensations Modus
Erklärung
Deaktiviert die Totzeitkompensation
Wird nur für spezielle Applikationen benötigt
COMBIVERT G6
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